三维网格模型的快速碰撞检测及相交体计算
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·相关概念 | 第8-9页 |
| ·本文的研究意义及应用领域 | 第9-11页 |
| ·计算机图形学 | 第10-11页 |
| ·CAD／CAM | 第11页 |
| ·计算机工程 | 第11页 |
| ·本文的内容 | 第11-13页 |
| 第二章 碰撞检测技术 | 第13-35页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第13-21页 |
| ·基于时间域的碰撞检测算法分类 | 第13-14页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法分类 | 第14-21页 |
| ·主要算法介绍 | 第21-35页 |
| ·面向凸体的碰撞检测算法 | 第21-24页 |
| ·一般表示的碰撞检测算法 | 第24-27页 |
| ·基于层次包围体树的碰撞检测算法 | 第27-32页 |
| ·基于图象空间的碰撞检测算法 | 第32-35页 |
| 第三章 基于网格体碰撞的特征提取技术 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·求交点和求交线分类 | 第35-37页 |
| ·空间物体求交测试 | 第37-42页 |
| ·三角形与三角形求交 | 第37页 |
| ·立方体与多面体求交 | 第37-38页 |
| ·包围体与包围体相交测试 | 第38-42页 |
| ·特征提取 | 第42-50页 |
| ·层次树方法与代价等式以及OBB树的建造 | 第43-45页 |
| ·求相交包围盒中的相交三角形 | 第45-47页 |
| ·求相交三角形的交线 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 碰撞相交体的轮廓特征 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于提取特征的轮廓构造 | 第51-57页 |
| ·求网格体相交面的轮廓线 | 第51-53页 |
| ·生成相交轮廓体区域 | 第53-57页 |
| ·算法验证 | 第57-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·今后研究工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间完成论文和科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
