| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外的研究现状及存在问题 | 第15-21页 |
| ·利用形状特征识别田间杂草 | 第16-17页 |
| ·利用纹理特征识别田间杂草 | 第17页 |
| ·利用颜色特征识别田间杂草 | 第17-18页 |
| ·利用多光谱特征识别田间杂草 | 第18-20页 |
| ·国内的研究状况 | 第20-21页 |
| ·研究内容与方法 | 第21-23页 |
| ·研究内容 | 第21页 |
| ·技术路线和研究方法 | 第21-22页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第22-23页 |
| 第二章 运动图像的采集和处理 | 第23-52页 |
| ·运动图像的采集 | 第23-29页 |
| ·图像采集的对象 | 第23页 |
| ·静态图像的采集 | 第23-24页 |
| ·运动图像的采集 | 第24-25页 |
| ·图像采集模块的开发 | 第25-29页 |
| ·图像的预处理 | 第29-34页 |
| ·标量邻域平均滤波法 | 第29-30页 |
| ·矢量中值滤波 | 第30-33页 |
| ·预处理结果与分析 | 第33-34页 |
| ·利用颜色特征分割彩色图像 | 第34-49页 |
| ·彩色空间 | 第34-37页 |
| ·彩色空间的选择 | 第37-40页 |
| ·基于三维彩色空间的彩色图像分割 | 第40-42页 |
| ·基于颜色指标的彩色图像分割 | 第42-49页 |
| ·分割图像的后处理 | 第49-51页 |
| ·数学形态学算法 | 第49-50页 |
| ·形态滤波 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 行间杂草识别的位置特征方法 | 第52-63页 |
| ·行间杂草密度和总杂草密度的关系 | 第52-54页 |
| ·条播作物中心行识别方法 | 第54-59页 |
| ·摄像机的标定 | 第54-55页 |
| ·霍夫变换 | 第55-56页 |
| ·象素位置直方图法 | 第56-57页 |
| ·试验结果及分析 | 第57-59页 |
| ·作物行区域的填充 | 第59-62页 |
| ·简单种子填充算法 | 第59页 |
| ·扫描线种子填充算法 | 第59-60页 |
| ·改进的扫描线种子填充算法 | 第60-61页 |
| ·试验结果及分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 田间杂草识别的形状特征方法 | 第63-73页 |
| ·分割交叠叶片的方法 | 第63-67页 |
| ·基于傅立叶与梅林(Mellin)变换的弯曲率(Curvature)函数分割方法 | 第63页 |
| ·分水岭分割方法 | 第63-66页 |
| ·基于形态算子的分割方法 | 第66-67页 |
| ·形状特征的表达 | 第67-71页 |
| ·玉米田常见杂草形状特性 | 第67-68页 |
| ·描述形状特征的方法 | 第68-69页 |
| ·基本的图像区域描述方法 | 第69-71页 |
| ·形状特征因子的提取 | 第71-72页 |
| ·基于象素点的区域标记算法 | 第71页 |
| ·行程标记算法 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 田间杂草识别的多光谱特征法 | 第73-84页 |
| ·多光谱特征法的理论分析 | 第73-76页 |
| ·绿色植物的反射特性 | 第73-74页 |
| ·影响绿色植物反射特性的因素 | 第74页 |
| ·土壤、作物和杂草的反射光谱特性的差异 | 第74-76页 |
| ·田间杂草识别的多光谱特征法 | 第76-77页 |
| ·应用低光谱分辨率数据分割绿色植物和土壤背景 | 第76页 |
| ·应用高光谱成像设备识别作物和杂草 | 第76-77页 |
| ·多光谱特征法的试验研究 | 第77-83页 |
| ·光谱的采集和预处理 | 第77-78页 |
| ·光谱的定性分析 | 第78-81页 |
| ·试验结果及分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 基于机器视觉的田间杂草识别系统 | 第84-97页 |
| ·系统硬件 | 第84-87页 |
| ·系统硬件的机器视觉部分 | 第85-87页 |
| ·系统硬件的机电设备 | 第87页 |
| ·系统软件 | 第87-90页 |
| ·开发环境 | 第87-88页 |
| ·开发工具 | 第88页 |
| ·系统软件的构成 | 第88-90页 |
| ·行间杂草识别的位置特征法试验 | 第90-93页 |
| ·试验材料和方法 | 第91页 |
| ·试验结果与分析 | 第91-93页 |
| ·田间杂草识别的形状特征法试验 | 第93-95页 |
| ·试验材料和方法 | 第93-94页 |
| ·试验结果与分析 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第七章 结论与建议 | 第97-99页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| ·建议 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
| 个人简介 | 第105页 |