| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·运动目标检测 | 第12页 |
| ·FPGA在图像处理领域的应用 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 2 运动目标检测算法 | 第15-27页 |
| ·光流法 | 第15-16页 |
| ·帧间差分法 | 第16-17页 |
| ·背景消减法 | 第17-19页 |
| ·混合高斯背景模型 | 第19-21页 |
| ·单高斯背景模型 | 第19-20页 |
| ·混合高斯背景模型 | 第20-21页 |
| ·基于OpenCV的改进算法 | 第21-24页 |
| ·算法结构优化及定点化处理 | 第24-27页 |
| ·参数选取 | 第24页 |
| ·定点化处理 | 第24页 |
| ·缩减图像尺寸 | 第24-27页 |
| 3 系统硬件平台介绍 | 第27-33页 |
| ·Stratix Ⅳ GX FPGA开发平台 | 第27-30页 |
| ·Stratix Ⅳ系列FPGA | 第28-29页 |
| ·72-Mbit QDRII+SRAM | 第29页 |
| ·串口通信和I~2C总线 | 第29-30页 |
| ·系统硬件结构 | 第30-31页 |
| ·图像传感器OV9715 | 第31页 |
| ·DVI显示单元 | 第31-33页 |
| 4 系统的FPGA实现 | 第33-69页 |
| ·视频采集模块 | 第33-43页 |
| ·Camera_capture | 第34页 |
| ·Bayer2RGB | 第34-41页 |
| ·缩减图像尺寸(scale-down) | 第41-43页 |
| ·UART2I~2C模块 | 第43-53页 |
| ·UART串口的实现 | 第43-45页 |
| ·I~2C总线的实现 | 第45-49页 |
| ·UART2I~2C顶层 | 第49-53页 |
| ·算法处理模块 | 第53-64页 |
| ·Modelsim和Matlab联合仿真 | 第54页 |
| ·定点小数运算的RTL实现及TimeQuest静态时序分析 | 第54-57页 |
| ·高斯模块 | 第57-60页 |
| ·膨胀、腐蚀模块 | 第60-61页 |
| ·连通域分析模块 | 第61-63页 |
| ·算法处理模块仿真结果 | 第63-64页 |
| ·显示模块 | 第64-69页 |
| 5 系统性能分析 | 第69-73页 |
| ·硬件资源耗用及系统可移植性 | 第69-70页 |
| ·系统速度及性能分析 | 第70-73页 |
| 6 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录A | 第79-87页 |
| 作者简历 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |