| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·视觉跟踪的发展状况 | 第8-9页 |
| ·几种典型的跟踪算法 | 第9-10页 |
| ·本系统采用的跟踪方法原理 | 第10页 |
| ·软件总体方案设计 | 第10-13页 |
| ·初步跟踪模块图： | 第11-12页 |
| ·图像预处理：中值滤波和二值化处理 | 第11-12页 |
| ·线段模式分析 | 第12页 |
| ·切割跟踪 | 第12-13页 |
| ·图像特征抽取 | 第12-13页 |
| ·跟踪结束判断 | 第13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第15-23页 |
| ·摄像机标定简述 | 第15页 |
| ·线性模型摄像机定标 | 第15-19页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第15-18页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第18-19页 |
| ·标定方法的改进 | 第19-23页 |
| ·投影畸变校正 | 第19-21页 |
| ·实验结果 | 第21-22页 |
| ·结论 | 第22-23页 |
| 第3章 数字图像处理以及数学形态学在图像处理中的应用 | 第23-41页 |
| ·序言 | 第23-24页 |
| ·数字图像处理的主要方法 | 第24页 |
| ·图像复原-中值滤波 | 第24-27页 |
| ·图像分析-阈值图像分割 | 第27-32页 |
| ·阈值图像分割 | 第28-29页 |
| ·简单的全局阈值 | 第29-30页 |
| ·最佳阈值 | 第30-32页 |
| ·数学形态学原理 | 第32-41页 |
| ·一些定义 | 第33-35页 |
| ·腐蚀(EROSION) | 第35-37页 |
| ·膨胀(DILATION) | 第37-38页 |
| ·开(OPEN) | 第38-40页 |
| ·闭(CLOSE) | 第40-41页 |
| 第4章 跟踪算法的改进 | 第41-54页 |
| ·关于机器人视觉伺服系统控制结构的研究 | 第41-44页 |
| ·视觉伺服系统的分类 | 第41-42页 |
| ·基于位置的视觉伺服控制结构 | 第42-43页 |
| ·基于图像的视觉伺服控制结构 | 第43-44页 |
| ·原有的跟踪算法原理 | 第44-45页 |
| ·跟踪算法的改进 | 第45-51页 |
| ·图像的细化 | 第45-49页 |
| ·曲线拟合 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |