| 摘 要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符 号 表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪 论 | 第9-14页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·国内、外现状 | 第10-13页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 越野汽车越障力学分析及力学模型的建立 | 第14-28页 |
| ·4×4越野汽车通过垂直台阶的受力分析 | 第14-22页 |
| ·4×4越野汽车前轮通过垂直障碍设施的受力分析 | 第14-20页 |
| ·4×4越野汽车后轮通过垂直障碍设施的受力分析 | 第20-22页 |
| ·4×4越野汽车前、后轮跨越垂直台阶分析归纳 | 第22页 |
| ·4×4越野汽车通过水平壕沟的受力分析 | 第22-24页 |
| ·前轮跨越水平壕沟时的静力学计算公式 | 第23页 |
| ·后轮跨越水平壕沟时的静力学计算公式 | 第23-24页 |
| ·4×4越野汽车通过组合障碍的受力分析 | 第24页 |
| ·4×4越野汽车通过组合障碍的力学模型 | 第24-28页 |
| ·前轮通过垂直台阶的力学模型 | 第24-25页 |
| ·后轮通过垂直台阶的力学模型 | 第25-26页 |
| ·越野车悬挂系统力学模型 | 第26页 |
| ·路面特征模型的建立 | 第26-28页 |
| 第三章 越野车通过性试验及评价系统的虚拟建模 | 第28-38页 |
| ·虚拟现实系统 | 第28-29页 |
| ·虚拟现实系统的模型和特征 | 第28-29页 |
| ·虚拟现实系统的软硬件设备特性 | 第29页 |
| ·虚拟现实建模 | 第29-31页 |
| ·几何建模 | 第30-31页 |
| ·运动建模 | 第31页 |
| ·物理建模 | 第31页 |
| ·对象行为 | 第31页 |
| ·模型分割 | 第31页 |
| ·虚拟现实的制作工具 | 第31-33页 |
| ·3D Studio MAX | 第32页 |
| ·CATIA | 第32-33页 |
| ·系统的虚拟建模 | 第33-38页 |
| ·越野车模型的建立 | 第33-37页 |
| ·障碍模型的建立 | 第37-38页 |
| 第四章 虚拟模型的处理和显示 | 第38-60页 |
| ·真实感图形 | 第38-43页 |
| ·颜色模型 | 第38-39页 |
| ·隐藏面的消除 | 第39-40页 |
| ·明暗效应 | 第40-42页 |
| ·纹理 | 第42-43页 |
| ·图形变换 | 第43-48页 |
| ·齐次坐标 | 第43页 |
| ·窗口视图变换 | 第43-45页 |
| ·图形的几何变换 | 第45-47页 |
| ·三维形体的投影变换 | 第47-48页 |
| ·OpenGL | 第48-52页 |
| ·OpenGL的功能 | 第48-49页 |
| ·OpenGL是如何工作的 | 第49-50页 |
| ·OpenGL的相关函数库 | 第50-51页 |
| ·OpenGL基本语法 | 第51-52页 |
| ·虚拟模型的显示 | 第52-53页 |
| ·3D图形的OpenGL显示 | 第52页 |
| ·其他类型图形的OpenGL显示 | 第52-53页 |
| ·虚拟模型的处理 | 第53-60页 |
| ·创建有真实感的虚拟模型 | 第53-56页 |
| ·虚拟模型的几何变换 | 第56-57页 |
| ·虚拟模型的投影变换 | 第57-58页 |
| ·虚拟模型的显示工具 | 第58-60页 |
| 第五章 基于虚拟现实技术的越野车通过性试验及评价系统 | 第60-66页 |
| ·软件编制界面和功能 | 第60-61页 |
| ·通过性评价流程 | 第61-62页 |
| ·仿真数据分析 | 第62-66页 |
| 结 束 语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致 谢 | 第69-70页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第70页 |