JDAM制导滑翔弹飞行控制系统的设计和实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract(英文摘要) | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·飞行控制系统简介 | 第9-13页 |
| ·制导滑翔弹自动控制系统任务及组成 | 第10-12页 |
| ·滑翔弹飞行控制系统的总体设计 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第13-15页 |
| 第二章 制导滑翔弹模型的建立 | 第15-24页 |
| ·制导滑翔弹飞行力学特性 | 第15-16页 |
| ·地面坐标系 | 第15-16页 |
| ·弹体坐标系 | 第16页 |
| ·速度坐标系 | 第16页 |
| ·弹体纵向扰动运动方程组 | 第16-19页 |
| ·弹体侧向扰动运动方程组 | 第19-22页 |
| ·弹体自然安定性仿真 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊控制理论 | 第24-43页 |
| ·模糊控制理论发展 | 第24-25页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第25-26页 |
| ·隶属度 | 第25页 |
| ·模糊分布 | 第25-26页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第26-29页 |
| ·模糊规则库 | 第26-27页 |
| ·模糊推理机 | 第27-28页 |
| ·模糊产生器 | 第28页 |
| ·模糊消除器 | 第28-29页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第29-33页 |
| ·模糊控制器语言变量的选取 | 第29-30页 |
| ·双输入单输出模糊控制器的模糊控制规则 | 第30-31页 |
| ·建立模糊判决模糊数模型 | 第31-33页 |
| ·模糊控制系统稳态性能的改善 | 第33-36页 |
| ·模糊控制系统的稳态性分析 | 第36-41页 |
| ·模糊控制器的等价模型 | 第36-38页 |
| ·Popov判据分析法 | 第38-41页 |
| ·附录 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制系统的分析与设计 | 第43-75页 |
| ·滑翔弹纵向控制系统的组成 | 第44-51页 |
| ·弹体纵向传递函数 | 第45-47页 |
| ·纵向控制系统结构图 | 第47-49页 |
| ·纵向控制系统分析与设计 | 第49-51页 |
| ·滑翔弹侧向控制系统的组成 | 第51-62页 |
| ·侧向控制系统的传递函数与结构图 | 第51-60页 |
| ·侧向控制系统分析与设计 | 第60-62页 |
| ·控制律设计与系统仿真 | 第62-69页 |
| ·采用模糊控制器设计控制律 | 第62-65页 |
| ·系统仿真 | 第65-69页 |
| ·控制律稳定性分析 | 第69-74页 |
| ·标准模糊控制等效系统 | 第69-70页 |
| ·姿态控制律稳定性分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 控制律的软件实现 | 第75-84页 |
| ·C S-Function函数控制律实现 | 第76-77页 |
| ·离散化方法 | 第77-78页 |
| ·积分PID分离控制算法 | 第78-81页 |
| ·连续系统与离散系统仿真比较 | 第81-82页 |
| ·控制律的C语言编码实现 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 信号转换的硬件实现 | 第84-91页 |
| ·电路设计原则 | 第85页 |
| ·输入信号电路设计 | 第85-86页 |
| ·输出信号电路设计 | 第86-89页 |
| ·电源电路设计 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
