| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·TF／TA概述 | 第8-9页 |
| ·TF／TA飞行的关键技术 | 第9-11页 |
| ·综合地形跟随(TF)／地形回避(TA)技术 | 第11-12页 |
| ·主动控制在地形跟随中的应用 | 第12-13页 |
| ·本论文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 模糊控制基础 | 第14-31页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第14-15页 |
| ·模糊集合、模糊数及其模型的建立 | 第14-15页 |
| ·模糊数模型的建立 | 第15-24页 |
| ·模糊控制器语言变量值的选取 | 第16页 |
| ·双输入单输出模糊控制器的模糊控制规则 | 第16-17页 |
| ·基于模糊控制规则的模糊数模型 | 第17-19页 |
| ·基于解析表达式的模糊数模型 | 第19-21页 |
| ·修正因子模糊数模型在线插值方法 | 第21-24页 |
| ·动态逆方法 | 第24-27页 |
| ·动态解耦模糊控制方法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 自动地形跟随系统飞行控制律设计 | 第31-49页 |
| ·自动地形跟随系统的基本构成 | 第31页 |
| ·自动地形跟随系统适应角法简介 | 第31-34页 |
| ·自动地形跟随系统适应角设计方法简介 | 第34-37页 |
| ·控制航迹角的地形跟随系统 | 第34-35页 |
| ·控制法向加速度的地形跟随系统 | 第35-37页 |
| ·某型飞机纵向运动方程 | 第37页 |
| ·自动地形跟随系统飞行控制律设计(PI控制) | 第37-42页 |
| ·控制航迹角的自动地形跟随系统飞行控制律设计(PI控制) | 第38-40页 |
| ·控制法向加速度的自动地形跟随系统飞行控制律设计(PI控制) | 第40-42页 |
| ·自动地形跟随系统飞行控制律设计(模糊控制) | 第42-48页 |
| ·控制航迹角的自动地形跟随系统飞行控制律设计(模糊控制) | 第42-45页 |
| ·控制法向加速度的自动地形跟随系统飞行控制律设计(模糊控制) | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 PI控制与模糊控制方法的仿真比较与鲁棒性仿真验证 | 第49-59页 |
| ·PI与模糊控制方法的仿真比较与鲁棒性仿真验证(航迹角法) | 第49-54页 |
| ·PI与模糊控制方法比较与鲁棒性仿真验证(法向加速度法) | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 地形回避系统飞行控制律设计 | 第59-71页 |
| ·某型飞机侧向运动方程 | 第59-60页 |
| ·地形回避控制系统飞行控制律设计 | 第60-68页 |
| ·反馈信号为β(t)、ω_x(t)、γ(t)与ω_y(t)的方案(PI控制) | 第60-64页 |
| ·反馈信号为β(t)、ω_x(t)、γ(t)与ω_y(t)的方案(模糊控制) | 第64-68页 |
| ·PI控制与模糊控制设计方法的比较与鲁棒性仿真验证 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 TF／TA低空突防系统的数字仿真 | 第71-87页 |
| ·控制航迹角的自动地形跟随系统数字仿真 | 第71-74页 |
| ·控制航迹角的自动地形跟随系统数字仿真(PI控制) | 第71-73页 |
| ·控制航迹角的自动地形跟随系统数字仿真(模糊控制) | 第73-74页 |
| ·控制法向加速度的自动地形跟随系统数字仿真 | 第74-78页 |
| ·控制法向加速度的自动地形跟随系统数字仿真(PI控制) | 第75-76页 |
| ·控制法向加速度的自动地形跟随系统数字仿真(模糊控制) | 第76-78页 |
| ·控制高度与高度变化率的自动地形跟随系统数字仿真 | 第78-84页 |
| ·反馈信号为h与ω_z的方案(PI控制方法) | 第78-79页 |
| ·反馈信号为h与ω_z的方案(PI控制方法) | 第79-81页 |
| ·反馈信号为h与ω_z的方案(模糊控制方法) | 第81-82页 |
| ·反馈信号为h与ω_z的方案(模糊控制方法) | 第82-84页 |
| ·侧向地形回避控制系统数字仿真 | 第84-86页 |
| ·侧向地形回避控制系统数字仿真(PI方法) | 第84-85页 |
| ·侧向地形回避控制系统数字仿真(模糊控制) | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 直接力控制方法在地形跟随控制系统中的应用探讨 | 第87-97页 |
| ·AFTI／F-16飞机描述 | 第87-89页 |
| ·AFTI／F-16飞机描述 | 第87页 |
| ·控制面位置与速率限制 | 第87-88页 |
| ·执行器与传感器传递函数 | 第88页 |
| ·AFTI／F-16纵向飞行模态 | 第88页 |
| ·飞机运动方程 | 第88-89页 |
| ·垂直平移模态动态逆解耦PI控制系统设计与仿真 | 第89-91页 |
| ·垂直模态动态逆解耦模糊控制系统设计与仿真 | 第91-93页 |
| ·两种设计方法所产生的机动动作 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结束语 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
