| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-15页 |
| ·多罐液位控制硬件系统 | 第7-10页 |
| ·多罐液位控制软件系统 | 第10-11页 |
| ·多罐液位控制策略 | 第11-15页 |
| ·本课题研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 PCH系统的无源性控制方法 | 第17-23页 |
| ·系统的无源性 | 第17-18页 |
| ·系统的耗散性 | 第18页 |
| ·端口受控哈密顿系统 | 第18-22页 |
| ·端口受控哈密顿系统(PCH) | 第18-19页 |
| ·能量成形 | 第19-21页 |
| ·匹配方法 | 第21-22页 |
| ·一般非线性系统的PCHD实现 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 多罐液位系统的PCH模型 | 第23-31页 |
| ·串行多罐液位系统的PCH模型 | 第23-27页 |
| ·两罐液位系统的PCH模型 | 第23-25页 |
| ·三罐液位系统的PCH模型 | 第25-27页 |
| ·四罐液位系统的PCH模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 多罐液位系统PCH控制 | 第31-37页 |
| ·两罐液位系统的PCH控制器设计 | 第31-32页 |
| ·期望平衡点的确定 | 第31页 |
| ·控制器的求取 | 第31页 |
| ·引入积分控制作用 | 第31-32页 |
| ·三罐液位系统的PCH控制器设计 | 第32-34页 |
| ·期望平衡点的确定 | 第32页 |
| ·控制器的求取 | 第32-34页 |
| ·引入积分控制作用 | 第34页 |
| ·四罐液位系统的PCH控制器设计 | 第34-36页 |
| ·平衡点的确定 | 第34-35页 |
| ·控制器的求取 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 多罐液位系统PCH控制仿真及实验分析 | 第37-53页 |
| ·浙大中控液位实验系统简介 | 第37-47页 |
| ·电动调节阀 | 第39-41页 |
| ·电磁流量计 | 第41-42页 |
| ·单相丹麦格兰富循环泵 | 第42页 |
| ·扩散硅压力液位变送器 | 第42-43页 |
| ·智能采集模块(ICP-7017) | 第43-44页 |
| ·智能采集模块(ICP-7024) | 第44页 |
| ·组态软件设计 | 第44-47页 |
| ·组态软件调试 | 第47页 |
| ·两罐液位系统的PCH仿真及实验分析 | 第47-49页 |
| ·三罐液位系统的PCH仿真及实验分析 | 第49-50页 |
| ·四罐液位系统的PCH仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 多罐液位系统PCH实验与比例积分(PI)控制的比较 | 第53-57页 |
| ·两罐实验比较 | 第53-54页 |
| ·三罐实验比较 | 第54页 |
| ·四罐实验比较 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |