| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 第二章 基本概念 | 第9-17页 |
| 第一节 透视模型 | 第9-13页 |
| 第二节 消失点和消失线 | 第13-17页 |
| 第三章 利用消失点描述场景中的几何关系 | 第17-27页 |
| 引言 | 第17-18页 |
| 第一节 利用消失点的射影不变量描述平面直线关系 | 第18-22页 |
| 第二节 利用图像中的消失点描述平面直线关系 | 第22-27页 |
| 第四章 基于消失点的摄像机自标定 | 第27-40页 |
| 引言 | 第27-28页 |
| 第一节 摄像机标定和绝对二次曲线的图像 | 第28-30页 |
| 第二节 摄像机标定和消失点 | 第30-35页 |
| 第三节 实验部分 | 第35-40页 |
| 第五章 基于两幅图像三维物体的分层重构 | 第40-55页 |
| 引言 | 第40页 |
| 第一节 三维重构概述 | 第40-44页 |
| 第二节 射影重构 | 第44-45页 |
| 第三节 仿射重构 | 第45-48页 |
| 第四节 欧氏重构 | 第48-53页 |
| 第五节 实验部分 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-63页 |