基于移动参考站的GPS动态相对定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·问题的提出 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·GPS动对动定位 | 第15-16页 |
| ·模糊度解算 | 第16-19页 |
| ·周跳探测 | 第19-20页 |
| ·GPS误差 | 第20页 |
| ·本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 GPS数据处理基本理论 | 第22-38页 |
| ·观测值和观测方程 | 第22-26页 |
| ·伪距 | 第22页 |
| ·相位 | 第22-23页 |
| ·单差、双差和三差 | 第23-24页 |
| ·观测方程线性化 | 第24-26页 |
| ·最小二乘平差理论 | 第26-31页 |
| ·平差模型 | 第26-28页 |
| ·平差算法 | 第28-29页 |
| ·粗差探测 | 第29-31页 |
| ·Kalman滤波 | 第31-38页 |
| ·Kalman滤波的基本公式 | 第31-32页 |
| ·绝对导航 | 第32-34页 |
| ·GPS相对导航 | 第34-36页 |
| ·Kalman滤波的误差分析 | 第36-38页 |
| 第三章 GPS数据处理质量控制 | 第38-77页 |
| ·模型误差 | 第38-44页 |
| ·电离层误差 | 第38-39页 |
| ·对流层误差 | 第39-40页 |
| ·轨道误差 | 第40-42页 |
| ·接收机噪声 | 第42页 |
| ·多路径 | 第42-44页 |
| ·接收机钟跳 | 第44-48页 |
| ·钟跳 | 第44-45页 |
| ·观测方程线性化 | 第45-46页 |
| ·钟差估计 | 第46-48页 |
| ·随机模型 | 第48-52页 |
| ·数学相关 | 第49页 |
| ·物理相关 | 第49-50页 |
| ·随机模型 | 第50页 |
| ·随机模型构造 | 第50-52页 |
| ·周跳探测 | 第52-69页 |
| ·周跳的定义 | 第52-53页 |
| ·周跳探测方法 | 第53-56页 |
| ·假设检验 | 第56-58页 |
| ·观测值精度对检验量的影响 | 第58-60页 |
| ·非整数线性组合 | 第60-62页 |
| ·周跳确定 | 第62-64页 |
| ·算例 | 第64-69页 |
| ·时间基线 | 第69-77页 |
| ·时间基线的概念 | 第69-70页 |
| ·观测方程线性化 | 第70-71页 |
| ·周跳探测 | 第71-73页 |
| ·周跳探测的新认识 | 第73-77页 |
| 第四章 GPS动对动模糊度解算理论 | 第77-132页 |
| ·模糊度实数解计算 | 第77-81页 |
| ·相位定位流程 | 第77-78页 |
| ·利用相位解模糊度 | 第78-79页 |
| ·改进模型 | 第79-80页 |
| ·利用改进模型解模糊度 | 第80-81页 |
| ·模糊度整数解搜索准则 | 第81-86页 |
| ·目标函数 | 第81-84页 |
| ·模糊度有效性检验 | 第84-86页 |
| ·两个频率相位平滑伪距 | 第86-89页 |
| ·考虑电离层的平滑方法 | 第86-88页 |
| ·短基线平滑方法 | 第88-89页 |
| ·模糊度双空间搜索算法 | 第89-117页 |
| ·模糊度解算历史回顾 | 第90-94页 |
| ·两个模型的比较 | 第94-105页 |
| ·双空间搜索算法 | 第105-113页 |
| ·算例 | 第113-117页 |
| ·三个频率模糊度解算 | 第117-127页 |
| ·GPS现代化 | 第117-118页 |
| ·三个频率相位定位 | 第118-120页 |
| ·线性组合 | 第120-124页 |
| ·单个模糊度取整法的成功概率 | 第124页 |
| ·宽巷模糊度解算 | 第124-126页 |
| ·相位平滑伪距 | 第126-127页 |
| ·多个动态载体的约束条件 | 第127-132页 |
| ·常用的限制条件 | 第128页 |
| ·用 DELAUNAY三角形构建三角形限制 | 第128-130页 |
| ·利用限制条件解模糊度 | 第130-132页 |
| 第五章 GPS动对动定位系统工程设计 | 第132-138页 |
| ·硬件环境设计 | 第132-133页 |
| ·单个运动载体的硬件配置 | 第132页 |
| ·动态参考站的硬件配置 | 第132-133页 |
| ·动对动定位系统整体设计 | 第133-134页 |
| ·信息交换模式 | 第133-134页 |
| ·数据处理模式 | 第134页 |
| ·软件功能设计 | 第134-138页 |
| 结束语 | 第138-143页 |
| 参考文献 | 第143-149页 |
| 博士期间撰写的主要文章 | 第149-150页 |
| 致谢 | 第150页 |
