结构光三维测量系统误差分析与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·三维测量技术 | 第8-14页 |
| ·平台高度尺法 | 第8页 |
| ·电子经纬仪法 | 第8-9页 |
| ·坐标测量机法 | 第9-10页 |
| ·雷达测距法 | 第10页 |
| ·莫尔条纹测距法 | 第10-11页 |
| ·跟踪式激光干涉仪测距法 | 第11-12页 |
| ·光栅投射法 | 第12-14页 |
| ·结构光三维视觉检测技术 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统组成及数学模型建立 | 第16-23页 |
| ·系统组成 | 第16-18页 |
| ·系统数学模型建立 | 第18-22页 |
| ·子系统的数学模型建立 | 第18-21页 |
| ·整个系统的数学模型建立 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 误差分析 | 第23-30页 |
| ·子系统量化误差 | 第23-24页 |
| ·整个系统量化误差 | 第24-25页 |
| ·标定误差 | 第25-27页 |
| ·装置安置误差 | 第27-28页 |
| ·光面误差 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 系统设计 | 第30-38页 |
| ·系统设计指标 | 第30页 |
| ·系统进给装置设计 | 第30-33页 |
| ·系统量程设计 | 第33-37页 |
| ·系统参数设计结果 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 系统测量误差仿真 | 第38-57页 |
| ·子系统测量仿真及误差 | 第38-50页 |
| ·直线及面测量仿真及误差 | 第38-42页 |
| ·圆柱面测量仿真及误差 | 第42-46页 |
| ·梯形测量仿真及误差 | 第46-50页 |
| ·四坐标系统的图像的拼接与误差 | 第50-53页 |
| ·圆柱形的重构 | 第50-52页 |
| ·圆球的重构 | 第52-53页 |
| ·拼接误差的计算 | 第53-56页 |
| ·系统测量误差总结及减小误差措施 | 第56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 工程硕士研究生简介 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
