飞行器航迹规划方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| ·应用背景 | 第11-13页 |
| ·飞行器航迹规划综述 | 第13-24页 |
| ·飞行器航迹规划问题 | 第13-14页 |
| ·常用的航迹规划方法 | 第14-22页 |
| ·传统航迹规划算法存在的问题 | 第22-24页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第24-27页 |
| 2 飞行器航迹规划模型 | 第27-36页 |
| ·规划空间表示 | 第27-30页 |
| ·飞行航迹的表示 | 第30-31页 |
| ·航迹代价 | 第31-35页 |
| ·代价函数的选取 | 第31-32页 |
| ·权系数的确定 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于稀疏A*搜索的航迹规划与再规划 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基于稀疏A*搜索的三维航迹规划方法 | 第37-45页 |
| ·航迹节点的扩展 | 第37-41页 |
| ·算法描述 | 第41-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42-45页 |
| ·基于动态稀疏A*搜索的在线实时航迹再规划方法 | 第45-51页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·节点的扩展 | 第47页 |
| ·再规划航迹代价的重新计算 | 第47-48页 |
| ·在线实时航迹再规划方法 | 第48-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 4 在线实时航迹规划方法 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·动态开放环境中的实时搜索算法 | 第54-55页 |
| ·针对静止目标的飞行器在线航迹搜索算法 | 第55-61页 |
| ·节点的扩展与启发式信息 | 第55-56页 |
| ·算法描述 | 第56-57页 |
| ·算法收敛性证明 | 第57-58页 |
| ·算法改进 | 第58-59页 |
| ·模拟实验结果 | 第59-61页 |
| ·针对运动目标的飞行器在线航迹搜索算法 | 第61-69页 |
| ·节点的扩展与启发式信息 | 第62页 |
| ·算法描述 | 第62-63页 |
| ·收敛性分析 | 第63-65页 |
| ·算法改进 | 第65-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 5 基于进化计算的航迹规划方法 | 第71-94页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·进化计算 | 第72-77页 |
| ·进化算法的基本原理 | 第72-75页 |
| ·进化算法的主要特征 | 第75-77页 |
| ·基于进化计算的航迹规划方法--ERP | 第77-85页 |
| ·基因编码方式 | 第77页 |
| ·航迹评价 | 第77-80页 |
| ·进化算子 | 第80-82页 |
| ·ERP 算法描述 | 第82-83页 |
| ·时间复杂性分析 | 第83-84页 |
| ·利用ERP 算法进行在线实时航迹再规划 | 第84-85页 |
| ·实验结果分析 | 第85-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 6 飞行器多航迹规划方法 | 第94-105页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·多峰值函数优化与进化计算 | 第95-97页 |
| ·K-均值聚类 | 第97页 |
| ·多种群进化算法 | 第97-99页 |
| ·飞行器多航迹规划方法 | 第99-101页 |
| ·实验结果分析 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 7 多飞行器协调航迹规划 | 第105-121页 |
| ·引言 | 第105-106页 |
| ·多飞行器协调航迹规划问题描述 | 第106-107页 |
| ·协同进化计算简介 | 第107-109页 |
| ·多飞行器协调航迹规划进化算法--CCRP | 第109-115页 |
| ·航迹评价 | 第110-112页 |
| ·算法描述 | 第112-114页 |
| ·利用CCRP 算法进行飞行器在线航迹再规划 | 第114-115页 |
| ·实验结果分析 | 第115-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 8 总结与展望 | 第121-125页 |
| ·本文所做的研究工作 | 第121-122页 |
| ·本文的创新之处 | 第122-123页 |
| ·进一步的研究方向 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-138页 |
| 附录 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第138页 |
