船舶智能避碰专家系统研究及开发
| 第1章 引言 | 第1-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-12页 |
| ·船舶自动避碰研究概况 | 第12-15页 |
| ·人工智能与专家系统 | 第15页 |
| ·模糊理论 | 第15-16页 |
| ·本文工作简介 | 第16-18页 |
| ·本文工作的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本文工作的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 船舶避碰机理 | 第18-31页 |
| ·船舶避碰领域知识 | 第18-25页 |
| ·船舶避碰过程 | 第18-20页 |
| ·碰撞危险 | 第20页 |
| ·安全会遇距离 | 第20-21页 |
| ·会遇态势 | 第21-22页 |
| ·避让责任 | 第22-23页 |
| ·避让决策 | 第23-25页 |
| ·规则规定 | 第23-24页 |
| ·避让行动种类 | 第24页 |
| ·避让行动的确定 | 第24-25页 |
| ·碰撞过程 | 第25-27页 |
| ·避碰原理 | 第27-28页 |
| ·碰撞事故原因及防止对策 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于模糊原理的碰撞危险度计算 | 第31-41页 |
| ·前言 | 第31-32页 |
| ·船舶碰撞危险度评判 | 第32-37页 |
| ·影响船舶碰撞危险度的因素 | 第32-33页 |
| ·船舶碰撞危险度的模糊性 | 第33页 |
| ·船舶碰撞危险度确定方法 | 第33-34页 |
| ·船舶碰撞危险度评判模型的建立 | 第34-37页 |
| ·应用实例与结果分析 | 第37-39页 |
| ·不同来船的危险度测定 | 第37-38页 |
| ·DCPA与船舶碰撞危险度的关系 | 第38页 |
| ·TCPA与船舶碰撞危险度的关系 | 第38-39页 |
| ·不同距离来船的危险度测定 | 第39页 |
| ·船舶碰撞危险度量化模型的比较 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 船舶智能避碰专家系统设计 | 第41-53页 |
| ·专家系统概述 | 第41-44页 |
| ·专家系统定义 | 第41-42页 |
| ·专家系统的结构与功能 | 第42-44页 |
| ·系统设计目标 | 第44页 |
| ·系统设计思路 | 第44-45页 |
| ·系统的基本结构设计 | 第45-46页 |
| ·船舶避碰知识库模块设计 | 第46-49页 |
| ·船舶避碰知识的来源 | 第46-47页 |
| ·船舶避碰知识库结构 | 第47-48页 |
| ·船舶避碰知识的表示 | 第48-49页 |
| ·推理机设计 | 第49-50页 |
| ·船舶操纵运动模拟模块设计 | 第50页 |
| ·系统运行流程及功能简介 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统计算机仿真 | 第53-61页 |
| ·系统仿真设计 | 第53-57页 |
| ·系统窗体设计 | 第53-54页 |
| ·系统仿真设计特点 | 第54-57页 |
| ·仿真实例 | 第57-60页 |
| ·对遇局面 | 第57-59页 |
| ·交叉会遇局面 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结及展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第68页 |
