基于DSP的磁悬浮轴承控制系统及其控制算法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 磁力轴承的研究背景 | 第8-9页 |
| 1．2 磁力轴承的工作原理与工程应用 | 第9-11页 |
| 1．3 国内外发展概况 | 第11-13页 |
| 1．4 论文主要内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 磁力轴承系统的组成 | 第15-21页 |
| 2．1 磁力轴承控制系统的组成框图 | 第15-16页 |
| 2．2 磁力轴承系统的控制对象 | 第16页 |
| 2．3 磁力轴承控制系统的控制器 | 第16-17页 |
| 2．4 磁力轴承功率放大器 | 第17-18页 |
| 2．5 位移传感器 | 第18-20页 |
| 2．6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 有源磁力轴承控制模型 | 第21-32页 |
| 3．1 磁力轴承承载力的计算 | 第21-23页 |
| 3．2 磁力轴承单自由度控制模型 | 第23-25页 |
| 3．3 五自由度磁力轴承控制模型 | 第25-31页 |
| 3．3．1 状态方程 | 第25-26页 |
| 3．3．2 磁力轴承的全控制模型 | 第26-31页 |
| 3．4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 磁力轴承数字控制系统硬件设计 | 第32-42页 |
| 4．1 数控系统的方案设计 | 第32-35页 |
| 4．1．1 集中式控制 | 第32-33页 |
| 4．1．2 集散式控制 | 第33-35页 |
| 4．2 数字控制系统的设计与实现 | 第35-37页 |
| 4．2．1 数字控制器的整体组成框架图 | 第35-36页 |
| 4．2．2 数字控制器主控芯片选型 | 第36-37页 |
| 4．3 数据采集与处理 | 第37-39页 |
| 4．4 DA输出接口 | 第39-40页 |
| 4．5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 磁力轴承功率放大器 | 第42-49页 |
| 5．1 磁力轴承功率放大器的设计要求 | 第42-43页 |
| 5．2 功率放大器的硬件构成 | 第43-46页 |
| 5．2．1 功率放大器的总体框架图 | 第43页 |
| 5．2．2 电流调节器 | 第43-44页 |
| 5．2．3 PWM调制器 | 第44-45页 |
| 5．2．4 驱动器 | 第45-46页 |
| 5．2．5 脉冲分配与功率输出 | 第46页 |
| 5．3 影响控制系统的因素 | 第46-47页 |
| 5．4 实测效果和实物图 | 第47-48页 |
| 5．5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 磁悬浮轴承控制算法及实现 | 第49-61页 |
| 6．1 引言 | 第49-50页 |
| 6．2 PID控制算法 | 第50-54页 |
| 6．2．1 PID算法的基本形式 | 第50-51页 |
| 6．2．2 磁力轴承中的PID控制算法 | 第51-54页 |
| 6．2．3 PID算法的实施 | 第54页 |
| 6．3 仿人智能控制算法 | 第54-60页 |
| 6．3．1 仿人智能控制原理 | 第55-57页 |
| 6．3．2 仿人智能控制算法与DSP实现 | 第57-58页 |
| 6．3．3 应用结果与分析 | 第58-60页 |
| 6．4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
