| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·转速校验台系统概述 | 第9-12页 |
| ·整体硬件设计 | 第9-11页 |
| ·整体软件实现 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 步进电机部分的硬件和软件设计 | 第13-23页 |
| ·步进电机的基础理论 | 第13-15页 |
| ·步进电机的概述 | 第13页 |
| ·步进电机的特点 | 第13-14页 |
| ·步进电机的结构 | 第14页 |
| ·步进电机的工作方式 | 第14页 |
| ·步进电机的细分方式 | 第14-15页 |
| ·步进电机部分的硬件设计 | 第15-18页 |
| ·SMD.158B二相细分双坐标步进电机驱动器的特点 | 第15-17页 |
| ·步进电机与SMD-158B型驱动器的连接 | 第17-18页 |
| ·步进电机部分的软件实现 | 第18-23页 |
| ·初始化部分 | 第19-20页 |
| ·转速设定程序 | 第20-22页 |
| ·显示程序 | 第22-23页 |
| 第3章 主控模块部分的硬件和软件设计 | 第23-37页 |
| ·角速率传感器ADXRS610的基础理论 | 第23-29页 |
| ·ADXRS610的主要特点 | 第23页 |
| ·ADXRS610的总体描述 | 第23-29页 |
| ·主控模块部分的硬件设计 | 第29-33页 |
| ·ADXRS610芯片的外围电路 | 第29-32页 |
| ·主控模块的电源部分 | 第32页 |
| ·主控模块的其它功能 | 第32-33页 |
| ·主控模块部分的软件设计 | 第33-37页 |
| 第4章 无线收发模块部分的硬件和软件设计 | 第37-48页 |
| ·uR24a的基础理论 | 第37-43页 |
| ·uR24a的引脚功能 | 第38页 |
| ·串口指令集及模块内部参数设计 | 第38-41页 |
| ·模块配置方法 | 第41-42页 |
| ·uR24a的电气和功耗特性 | 第42-43页 |
| ·无线收发模块部分的硬件设计 | 第43-45页 |
| ·无线收发模块部分的软件设计 | 第45-48页 |
| 第5章 转速校验台的校验结果 | 第48-51页 |
| 第6章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 | 第55-57页 |
| 个人简历 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |