滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究
第一章 绪论 | 第1-22页 |
·论文选题的背景及意义 | 第8-14页 |
·再热汽温对象及其控制现状 | 第8-10页 |
·复杂温度对象物理仿真系统 | 第10-13页 |
·研究意义 | 第13-14页 |
·滑模控制发展历史及研究现状 | 第14-19页 |
·论文的主要工作及结构安排 | 第19-22页 |
第二章 滑模变结构控制的基本概念 | 第22-32页 |
·滑模变结构控制的定义 | 第22-23页 |
·滑模变结构控制设计方法的归纳 | 第23-26页 |
·滑模控制在滞后及时变等系统中的研究现状 | 第26-32页 |
第三章 复杂温度对象实验模型分析 | 第32-48页 |
·数学理论基础 | 第33-36页 |
·CTO的模型转换 | 第36-42页 |
·滑模控制应用于CTO的抗干扰性能分析 | 第42-48页 |
第四章 无扰动时CTO的滑模控制设计 | 第48-61页 |
·滑动运动的稳定条件 | 第49-51页 |
·滑动面的存在条件 | 第51-52页 |
·滑动面的进入条件 | 第52-54页 |
·仿真模型及曲线分析 | 第54-61页 |
第五章 不满足匹配条件的滑模抗干扰控制方法 | 第61-78页 |
·控制量U的设计 | 第61-65页 |
·仿真结果与PID控制相比较 | 第65-69页 |
·仿真结果与模糊控制相比较 | 第69-76页 |
·模糊控制器的设计 | 第69-73页 |
·仿真结果分析 | 第73-76页 |
·本章小结 | 第76-78页 |
第六章 CTO测控装置的软硬件实现 | 第78-89页 |
·测控装置的硬件实现 | 第78-83页 |
·CTO的硬件概述 | 第78页 |
·PC-7483工控板概述 | 第78-83页 |
·测控装置的软件实现 | 第83-89页 |
·组态王软件介绍 | 第83-85页 |
·PID测控程序的实现 | 第85-89页 |
参考文献 | 第89-95页 |
结束语 | 第95-97页 |
致谢 | 第97-98页 |
硕士期间发表的论文 | 第98页 |