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滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究

第一章 绪论第1-22页
   ·论文选题的背景及意义第8-14页
     ·再热汽温对象及其控制现状第8-10页
     ·复杂温度对象物理仿真系统第10-13页
     ·研究意义第13-14页
   ·滑模控制发展历史及研究现状第14-19页
   ·论文的主要工作及结构安排第19-22页
第二章 滑模变结构控制的基本概念第22-32页
   ·滑模变结构控制的定义第22-23页
   ·滑模变结构控制设计方法的归纳第23-26页
   ·滑模控制在滞后及时变等系统中的研究现状第26-32页
第三章 复杂温度对象实验模型分析第32-48页
   ·数学理论基础第33-36页
   ·CTO的模型转换第36-42页
   ·滑模控制应用于CTO的抗干扰性能分析第42-48页
第四章 无扰动时CTO的滑模控制设计第48-61页
   ·滑动运动的稳定条件第49-51页
   ·滑动面的存在条件第51-52页
   ·滑动面的进入条件第52-54页
   ·仿真模型及曲线分析第54-61页
第五章 不满足匹配条件的滑模抗干扰控制方法第61-78页
   ·控制量U的设计第61-65页
   ·仿真结果与PID控制相比较第65-69页
   ·仿真结果与模糊控制相比较第69-76页
     ·模糊控制器的设计第69-73页
     ·仿真结果分析第73-76页
   ·本章小结第76-78页
第六章 CTO测控装置的软硬件实现第78-89页
   ·测控装置的硬件实现第78-83页
     ·CTO的硬件概述第78页
     ·PC-7483工控板概述第78-83页
   ·测控装置的软件实现第83-89页
     ·组态王软件介绍第83-85页
     ·PID测控程序的实现第85-89页
参考文献第89-95页
结束语第95-97页
致谢第97-98页
硕士期间发表的论文第98页

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