基于遥操作机器人系统的带宽适应性方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容及主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 网络路径可用带宽及其预测方法研究 | 第12-26页 |
| ·网络路径可用带宽及预测方法分析 | 第12-17页 |
| ·可用带宽基本定义 | 第12-13页 |
| ·可用带宽预测方法 | 第13-17页 |
| ·AF-NEPRI算法分析 | 第17-21页 |
| ·AF-NEPRI算法的提出 | 第17-19页 |
| ·AF-NEPRI算法的原理 | 第19-21页 |
| ·基于自适应滤波的带宽预测方法模拟实验 | 第21-24页 |
| ·实验平台简介 | 第21-22页 |
| ·网络拓扑及实验环境 | 第22-23页 |
| ·实验分析及结论 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 带宽适应性方法研究 | 第26-35页 |
| ·TCP协议分析 | 第26-28页 |
| ·拥塞控制算法的改进 | 第28-32页 |
| ·拥塞控制原理 | 第28-30页 |
| ·链路可用带宽测量算法 | 第30页 |
| ·瓶颈链路队列长度估测算法 | 第30-31页 |
| ·拥塞避免阶段的改进 | 第31页 |
| ·快速重传和快速恢复阶段的改进 | 第31-32页 |
| ·实验验证 | 第32-34页 |
| ·网络中不存在拥塞 | 第32-33页 |
| ·网络中存在拥塞 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 带宽适应性方法在遥操作机器人系统中的应用 | 第35-41页 |
| ·网络因素对遥操作系统的影响 | 第35-36页 |
| ·系统设计 | 第36-38页 |
| ·系统总体结构 | 第36页 |
| ·系统硬件构成 | 第36-37页 |
| ·系统软件实现 | 第37-38页 |
| ·模拟实验 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 结论与展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
