细线径线圈绕线机控制系统的研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 本文工作简介 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·绕线机简介 | 第10页 |
| ·绕线机国内外发展状况 | 第10-11页 |
| ·项目背景 | 第11-12页 |
| ·论文主要结构安排及主要内容 | 第12-14页 |
| ·论文的总体框架 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容和研究难点 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 排线轴高速折返运动控制算法研究 | 第15-26页 |
| ·排线轴高速折返运动控制算法的研究意义 | 第15-16页 |
| ·排线轴运动轨迹研究 | 第16-20页 |
| ·基本运动方程求解 | 第18页 |
| ·曲线方程求解 | 第18-20页 |
| ·参数曲线插补控制算法 | 第20-22页 |
| ·初始值的确定 | 第21页 |
| ·参数的预测校正 | 第21-22页 |
| ·实验分析 | 第22-25页 |
| ·实验设备 | 第22-23页 |
| ·轨迹曲线拟合 | 第23-24页 |
| ·轨迹的插补实现 | 第24页 |
| ·结果分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 细线径线圈的绕制工艺研究及控制构架设计 | 第26-38页 |
| ·细线径线圈绕线机控制系统设计方案 | 第26页 |
| ·细线径线圈绕线机设计要求 | 第26-27页 |
| ·细线径线圈绕线机设备结构分析 | 第27-29页 |
| ·细线经线圈绕制工艺研究 | 第29-31页 |
| ·细线径线圈绕线机工艺流程分析 | 第31-32页 |
| ·细线径线圈绕线机控制系统设计 | 第32-37页 |
| ·上位机界面 | 第33-35页 |
| ·可编程逻辑控制器 PLC 模块 | 第35-37页 |
| ·智能 I/O 模块和接口通讯 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 细线径线圈绕线机下位机控制系统设计 | 第38-48页 |
| ·下位机控制系统分析 | 第38-39页 |
| ·细线径线圈绕线设备控制部分硬件选型 | 第39-40页 |
| ·可编程逻辑控制器 PLC 模块 | 第39-40页 |
| ·伺服驱动模块 | 第40页 |
| ·细线径线圈绕线设备硬件线路设计 | 第40-43页 |
| ·细线径线圈生产设备控制电路总体设计 | 第40-42页 |
| ·伺服系统接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·输入/输出模块的 I/O 地址分配 | 第43页 |
| ·PLC 软件部分编程设计 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 细线径线圈绕线设备上位机控制系统设计 | 第48-66页 |
| ·人机界面开发平台的选择 | 第48-49页 |
| ·细线径线圈绕线设备上位机编程实现 | 第49-64页 |
| ·上位机界面设计要求 | 第49-50页 |
| ·上位机界面系统的实现 | 第50-64页 |
| ·PLC 与 PC 机之间的通讯 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·本文总结 | 第66页 |
| ·未来展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70页 |
