| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 柔性制造系统概述 | 第9-11页 |
| 1．2 柔性制造系统中的调度 | 第11-12页 |
| 1．3 柔性制造系统仿真 | 第12-14页 |
| 1．4 本论文的工作 | 第14-17页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第17-23页 |
| 2．1 FMS决策系统递阶结构 | 第17-18页 |
| 2．2 FMS的系统布局 | 第18-20页 |
| 2．3 FMS的性能指标 | 第20-21页 |
| 2．4 系统软件设计 | 第21-22页 |
| 2．5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 仿真模型的建立 | 第23-42页 |
| 3．1 建模方法概述 | 第23-26页 |
| 3．1．1 建模过程中的信息来源 | 第23-24页 |
| 3．1．2 建模方法 | 第24-26页 |
| 3．1．2．1 建模的一般方法 | 第24-25页 |
| 3．1．2．2 基于各学科理论的具体方法 | 第25-26页 |
| 3．2 Petri网模型 | 第26-30页 |
| 3．2．1 Petri网基础 | 第26-27页 |
| 3．2．1．1 基本术语 | 第26-27页 |
| 3．2．1．2 Petri网定义及图形表示 | 第27页 |
| 3．2．2 Petri网系统 | 第27-30页 |
| 3．2．2．1 Petri网系统的定义 | 第28-29页 |
| 3．2．2．2 变迁条件和规则 | 第29-30页 |
| 3．2．2．3 并发和冲突 | 第30页 |
| 3．3 机械制造系统的面向对象的Petri网模型 | 第30-40页 |
| 3．3．1 面向对象的概念 | 第30-32页 |
| 3．3．2 机械制造系统的面向对象建模 | 第32-33页 |
| 3．3．3 FMS的OOP-Petri网模型 | 第33-36页 |
| 3．3．4 FMS动态调度模型分析 | 第36-38页 |
| 3．3．5 FMS的对象化处理 | 第38-40页 |
| 3．4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 调度决策 | 第42-59页 |
| 4．1 FMS中的规则调度 | 第42-45页 |
| 4．1．1 调度规则简述 | 第42-44页 |
| 4．1．2 基于规则的调度系统 | 第44-45页 |
| 4．2 基于虚拟工序队列的动态调度 | 第45-58页 |
| 4．2．1 FMS调度的内容 | 第45页 |
| 4．2．2 FMS运行假设 | 第45-46页 |
| 4．2．3 虚拟工序与虚拟工序队列 | 第46-48页 |
| 4．2．4 基于虚拟工序队列的动态调度算法 | 第48页 |
| 4．2．5 基于虚拟工序队列的动态调度算法中的几个关键问题 | 第48-58页 |
| 4．3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 仿真算法 | 第59-67页 |
| 5．1 一般仿真算法原理 | 第59-62页 |
| 5．2 FMS仿真算法原理 | 第62-64页 |
| 5．3 FMS仿真算法的实现 | 第64-66页 |
| 5．4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 软件实现与运行仿真 | 第67-77页 |
| 6．1 软件实现 | 第67-68页 |
| 6．2 仿真运行与结果分析 | 第68-75页 |
| 6．2．1 仿真实验一 | 第70-71页 |
| 6．2．2 仿真实验二 | 第71-72页 |
| 6．2．3 仿真实验三 | 第72-73页 |
| 6．2．4 仿真实验四 | 第73-74页 |
| 6．2．5 仿真实验五 | 第74-75页 |
| 6．3 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |