数字化产品预装配序列生成、评价与优化研究
| 第一章 绪论 | 第1-28页 |
| §1．1 数字化产品预装配的研究背景 | 第12-14页 |
| §1．2 数字化产品预装配规划研究意义 | 第14-15页 |
| §1．3 数字化产品预装配序列规划的含义 | 第15页 |
| §1．4 装配规划的研究现状 | 第15-25页 |
| §1．4．1 理论研究现状 | 第15-24页 |
| §1．4．1．1 装配建模 | 第15-18页 |
| §1．4．1．2 装配序列规划 | 第18-22页 |
| §1．4．1．3 装配序列评价与优化 | 第22-24页 |
| §1．4．2 系统研究现状 | 第24-25页 |
| §1．5 装配序列规划中的关键技术及存在问题 | 第25-26页 |
| §1．6 项目来源 | 第26页 |
| §1．7 本文的研究内容 | 第26-27页 |
| §1．8 论文章节安排 | 第27页 |
| §1．9 本章小节 | 第27-28页 |
| 第二章 装配模型的建立 | 第28-49页 |
| §2．1 装配模型基础数据 | 第28-29页 |
| §2．2 层次装配模型的总体框架 | 第29-30页 |
| §2．3 层次装配模型的低层信息 | 第30-32页 |
| §2．3．1 零件属性表 | 第30-31页 |
| §2．3．2 配合关系属性表 | 第31页 |
| §2．3．3 装配树结构 | 第31-32页 |
| §2．4 层次装配模型的高层信息 | 第32-39页 |
| §2．4．1 紧固件属性结构体 | 第33页 |
| §2．4．2 装配层次关系树 | 第33-34页 |
| §2．4．3 联接关系图 | 第34-36页 |
| §2．4．4 联接关系图的矩阵表示 | 第36-37页 |
| §2．4．5 联接关系属性矩阵 | 第37-39页 |
| §2．4．5．1 联接关系特征矩阵 | 第37-38页 |
| §2．4．5．2 联接关系运动自由度矩阵 | 第38-39页 |
| §2．5 装配模型高层信息中的有向图 | 第39-42页 |
| §2．5．1 局部阻碍有向图 | 第39-42页 |
| §2．5．1．1 干涉矩阵 | 第40-41页 |
| §2．5．1．2 凝缩矩阵 | 第41-42页 |
| §2．5．2 稳定性有向子图 | 第42页 |
| §2．5．2．1 内部分离运动自由度矩阵 | 第42页 |
| §2．5．2．2 内部运动自由度矩阵 | 第42页 |
| §2．6 装配模型的简化 | 第42-43页 |
| §2．7 装配经验知识推理 | 第43-48页 |
| §2．7．1 装配知识 | 第44-46页 |
| §2．7．2 装配知识的推理模型 | 第46-48页 |
| §2．8 装配模型信息的使用 | 第48页 |
| §2．9 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 装配序列的自动生成 | 第49-72页 |
| §3．1 序列生成问题分析及解决方案 | 第49-51页 |
| §3．1．1 装配序列生成中的难点 | 第49页 |
| §3．1．2 本文的解决方案 | 第49-51页 |
| §3．2 层次联接关系图 | 第51-53页 |
| §3．3 装配体中的子装配和聚族 | 第53-58页 |
| §3．3．1 子装配的提取 | 第54-56页 |
| §3．3．2 聚族的提取 | 第56-57页 |
| §3．3．3 子装配与聚族的计算流程 | 第57-58页 |
| §3．4 割集法生成装配序列 | 第58-63页 |
| §3．4．1 割集法中的几个基本概念 | 第58-60页 |
| §3．4．2 割集法的总体思路 | 第60-61页 |
| §3．4．3 割集算法 | 第61-63页 |
| §3．5 装配割集的可行性判断 | 第63-68页 |
| §3．5．1 子超集规则 | 第64页 |
| §3．5．2 几何可行性 | 第64-66页 |
| §3．5．3 机械可行性 | 第66-67页 |
| §3．5．4 技术可行性 | 第67页 |
| §3．5．5 稳定性与安全性 | 第67-68页 |
| §3．6 装配序列的表示方法 | 第68-71页 |
| §3．6．1 与或图 | 第69-70页 |
| §3．6．2 层次与或图 | 第70-71页 |
| §3．7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 装配序列的评价 | 第72-91页 |
| §4．1 评价分析 | 第72-73页 |
| §4．2 装配方案选择的约束条件 | 第73-74页 |
| §4．3 可量化评价因素的目标函数 | 第74-78页 |
| §4．3．1 装配并行度 | 第74-75页 |
| §4．3．2 装配稳定性 | 第75-76页 |
| §4．3．3 装配操作复杂性 | 第76页 |
| §4．3．4 装配时间 | 第76-78页 |
| §4．4 模糊评价模型及流程 | 第78-80页 |
| §4．5 模糊综合评价数据准备 | 第80-87页 |
| §4．5．1 因素集 | 第80-81页 |
| §4．5．2 备择集 | 第81-82页 |
| §4．5．3 因素等级集 | 第82-83页 |
| §4．5．4 权重集 | 第83-87页 |
| §4．5．4．1 等级权重集 | 第83-85页 |
| §4．5．4．2 因素权重集 | 第85-87页 |
| §4．6 装配序列的模糊综合评价 | 第87-89页 |
| §4．6．1 单因素模糊评价 | 第87-88页 |
| §4．6．2 模糊综合评价 | 第88-89页 |
| §4．7 评价结果的处理 | 第89-90页 |
| §4．7．1 最大隶属度法 | 第89页 |
| §4．7．2 模糊数排序 | 第89-90页 |
| §4．8 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 装配序列的优化 | 第91-114页 |
| §5．1 问题的提出 | 第91-92页 |
| §5．2 装配序列优化的目标 | 第92-93页 |
| §5．3 第一类装配序列优化 | 第93-106页 |
| §5．3．1 基于装配序列二叉树的序列优化 | 第93-100页 |
| §5．3．1．1 装配序列二叉树的局部优化 | 第94-99页 |
| §5．3．1．2 装配序列二叉树的全局优化 | 第99-100页 |
| §5．3．2 基于装配序列与或图的序列优化 | 第100-106页 |
| §5．3．2．1 装配序列与或图优化分析 | 第100-101页 |
| §5．3．2．2 零件装配成本 | 第101-102页 |
| §5．3．2．3 带成本的装配序列与或图生成 | 第102-103页 |
| §5．3．2．4 搜索算法A~* | 第103-105页 |
| §5．3．2．5 A~*算法分析 | 第105-106页 |
| §5．3．2．6 序列优化结果的检验 | 第106页 |
| §5．4 第二类装配序列优化 | 第106-113页 |
| §5．4．1 生产调度方法及网络计划技术 | 第107-108页 |
| §5．4．2 两平行装配工序顺序决策方法 | 第108-113页 |
| §5．4．2．1 确定装配工序的先后顺序 | 第109-111页 |
| §5．4．2．2 调整装配网络图 | 第111-113页 |
| §5．5 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 装配序列规划系统及算例 | 第114-133页 |
| §6．1 系统总体结构设计 | 第114-115页 |
| §6．2 系统各模块功能 | 第115-119页 |
| §6．2．1 装配建模模块 | 第115-116页 |
| §6．2．2 装配序列生成模块 | 第116页 |
| §6．2．3 装配序列评价模块 | 第116-117页 |
| §6．2．4 装配序列优化模块 | 第117页 |
| §6．2．5 装配过程仿真模块 | 第117-118页 |
| §6．2．6 装配规划专家系统模块 | 第118-119页 |
| §6．3 装配序列规划的三个应用实例 | 第119-132页 |
| §6．3．1 角轮CASTER | 第119-124页 |
| §6．3．2 鼠标MOUSE | 第124-127页 |
| §6．3．3 虎钳VISE | 第127-132页 |
| §6．4 本章小结 | 第132-133页 |
| 第七章 总结与展望 | 第133-135页 |
| §7．1 结论 | 第133-134页 |
| §7．2 下一步的研究 | 第134-135页 |
| 附录 装配割集算法 | 第135-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和工作成果 | 第148页 |
