| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题来源及意义 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7-8页 |
| ·研究的意义 | 第8页 |
| ·控制系统结构 | 第8-9页 |
| ·分布式控制系统 | 第9-11页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 系统开机自诊断 | 第12-20页 |
| ·自检测程序框图 | 第13-14页 |
| ·BIT的具体实现 | 第14-20页 |
| ·存储器自检测 | 第14页 |
| ·通讯自检测 | 第14-16页 |
| ·开关量输入输出自检测 | 第16-17页 |
| ·信号放大、A/D转换自检测 | 第17-20页 |
| 第三章 编码器板软硬件设计 | 第20-32页 |
| ·编码器的计量方法及特点 | 第20-21页 |
| ·抗干扰计量原理 | 第21-22页 |
| ·编码器接口电路 | 第22-26页 |
| ·编码器程序设计 | 第26-30页 |
| ·试验结果 | 第30页 |
| ·存在的问题及解决方法 | 第30-32页 |
| 第四章 故障树诊断方法在系统中的应用 | 第32-42页 |
| ·故障树分析 | 第32页 |
| ·故障树的建立 | 第32-36页 |
| ·故障树定性分析 | 第36-37页 |
| ·故障树定量分析 | 第37-38页 |
| ·贝叶斯信息和等价故障树融合进行故障诊断的推理策略 | 第38-40页 |
| ·故障诊断的步骤和方法 | 第40-42页 |
| 第五章 可靠性与容错性设计 | 第42-64页 |
| ·可靠性设计简介 | 第42-44页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第44-47页 |
| ·系统类型简介 | 第44页 |
| ·各类型系统的可靠性分析 | 第44-46页 |
| ·经张力控制旁联子系统可靠性分析 | 第46-47页 |
| ·软件可靠性设计 | 第47-54页 |
| ·软件设计中使用数字滤波 | 第47-48页 |
| ·应用软件进行代码检错和纠错 | 第48-49页 |
| ·系统管理程序的改进 | 第49-54页 |
| ·基于多模型奉献观测器的传感器故障检测方法 | 第54-64页 |
| ·系统模型 | 第54-58页 |
| ·奉献观测器/滤波器的传感器故障检测方法 | 第58-61页 |
| ·多模型奉献观测器/滤波器的传感器故障检测方法 | 第61-64页 |
| 第六章 步进电机张力控制设计 | 第64-84页 |
| ·步进电机闭环驱动硬件设计 | 第65-66页 |
| ·步进电机数学模型 | 第66-70页 |
| ·织机张力数学模型 | 第70-71页 |
| ·系统控制方案与参数选择 | 第71-80页 |
| ·附录 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-86页 |