| 第一章 绪论 | 第1-28页 |
| 1．1 汽车动力学研究进展 | 第12-14页 |
| 1．2 含时滞动力系统的参数辨识 | 第14-18页 |
| 1．2．1 时滞动力系统的描述形式 | 第14-15页 |
| 1．2．2 基于互相关分析的时滞辨识方法 | 第15页 |
| 1．2．3 基于频域模型的时滞辨识方法 | 第15-16页 |
| 1．2．4 基于时域模型的时滞辨识方法 | 第16-18页 |
| 1．3 不连续系统研究进展 | 第18-19页 |
| 1．4 时滞动力系统研究进展 | 第19-20页 |
| 1．5 本文关注的问题 | 第20-21页 |
| 参考文献 | 第21-28页 |
| 第二章 汽车主动底盘非线性动力学模型 | 第28-46页 |
| 2．1 轮胎力学模型 | 第29-31页 |
| 2．1．1 FIALA轮胎模型 | 第30页 |
| 2．1．2 SMITHER模型 | 第30页 |
| 2．1．3 UA轮胎模型 | 第30-31页 |
| 2．2 空气阻力 | 第31页 |
| 2．3 人机系统的模型 | 第31-33页 |
| 2．3．1 补偿跟踪模型 | 第32页 |
| 2．3．2 预测跟踪模型 | 第32-33页 |
| 2．4 汽车动力学模型 | 第33-45页 |
| 2．4．1 垂向动力学模型 | 第33-36页 |
| 2．4．2 纵向动力学模型 | 第36-38页 |
| 2．4．3 横向动力学模型 | 第38-39页 |
| 2．4．4 耦合非线性动力学模型 | 第39-45页 |
| 2．5 小结 | 第45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |
| 第三章 时滞系统动力学建摸 | 第46-62页 |
| 3．1 时滞系统的数学模型 | 第46-47页 |
| 3．1．1 线性时滞系统的数学模型 | 第46-47页 |
| 3．1．2 非线性时滞系统的数学模型 | 第47页 |
| 3．2 辨识时滞系统的基本方法 | 第47-53页 |
| 3．2．1 基因遗传算法 | 第49-50页 |
| 3．2．2 遗传算子的设计 | 第50-52页 |
| 3．2．3 基本遗传算法的实现 | 第52-53页 |
| 3．3 仿真实验 | 第53-56页 |
| 3．3．1 线性系统 | 第53-54页 |
| 3．3．2 非线性系统 | 第54-56页 |
| 3．4 时滞系统的可辨识性 | 第56-60页 |
| 3．4．1 模型的选取 | 第56-57页 |
| 3．4．2 辨识方法的选取 | 第57-59页 |
| 3．4．3 实验数据对系统的可辨识性的影响 | 第59-60页 |
| 3．5 小结 | 第60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 第四章 具有开关控制的汽车悬架系统动力学研究 | 第62-78页 |
| 4．1 开关控制的概念 | 第62-63页 |
| 4．2 不连续动力系统的基本理论 | 第63-71页 |
| 4．2．1 Fillipov理论 | 第63-68页 |
| 4．2．2 基本解矩阵 | 第68-70页 |
| 4．2．3 不连续分叉的概念 | 第70-71页 |
| 4．3 具有开关控制的单自由度悬架模型 | 第71-73页 |
| 4．4 含时滞的ON／OFF控制汽车悬架系统动力学研究 | 第73-76页 |
| 4．4．1 临界时滞的仿真求取 | 第74页 |
| 4．4．2 频响特性 | 第74-76页 |
| 4．4．3 时域响应 | 第76页 |
| 4．5 结束语 | 第76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 第五章 含时滞的“LQ”控制的汽车悬架系统动力学研究 | 第78-94页 |
| 5．1 含时滞的LQ控制悬架 | 第78-79页 |
| 5．1．1 含时滞的两自由度悬架模型 | 第78-79页 |
| 5．1．2 含双时滞的单自由度悬架模型 | 第79页 |
| 5．2 控制系统的稳定性评价 | 第79-84页 |
| 5．2．1 全时滞稳定性判据 | 第80-83页 |
| 5．2．2 临界时滞的计算 | 第83页 |
| 5．2．3 时滞稳定性切换 | 第83-84页 |
| 5．3 含时滞的“LQ”控制的汽车悬架稳定性研究 | 第84-91页 |
| 5．3．1 单自由度双时滞的LQ控制悬架的稳定性 | 第84-87页 |
| 5．3．2 两自由度单时滞的LQ控制悬架的稳定性 | 第87-91页 |
| 5．4 时滞对系统动态特性的影响 | 第91-92页 |
| 5．4．1 频响特性 | 第91-92页 |
| 5．4．2 时域特性 | 第92页 |
| 5．5 结束语 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-94页 |
| 第六章 计入时滞的四轮转向控制系统评价 | 第94-103页 |
| 6．1 四轮转向控制策略 | 第94-95页 |
| 6．2 含有时滞的四轮转向控制策略的研究 | 第95-101页 |
| 6．2．1 时滞对系统动态特性的影响 | 第96-99页 |
| 6．2．2 时滞对系统稳定性的影响 | 第99-100页 |
| 6．2．3 时滞稳定性切换 | 第100-101页 |
| 6．3 小结 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-103页 |
| 第七章 结束语 | 第103-105页 |
| 7．1 本文的主要工作 | 第103页 |
| 7．2 本文进一步研究工作 | 第103-105页 |
| 附录一 | 第105-107页 |
| 附录二 | 第107-109页 |
| 附录三 | 第109-111页 |
| 攻读博士学位期间撰写与发表的论文 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |