| 摘要（中、英文 | 第1-6页 |
| 1 引言 | 第6-9页 |
| 2 实时系统概述 | 第9-14页 |
| 2．1 实时系统与实时操作系统 | 第9-11页 |
| 2．2 实时进程调度算法 | 第11-14页 |
| 3 RT-Linux系统原理 | 第14-20页 |
| 3．1 实现实时性的途径 | 第14-15页 |
| 3．2RT-Linux实时性实现原理 | 第15-20页 |
| 4 优先级逆转问题与优先级继承机制 | 第20-30页 |
| 4．1 问题描述 | 第20-23页 |
| 4．2优先级继承协议 | 第23-24页 |
| 4．3优先级继承在RT-Linux上的实现 | 第24-30页 |
| 5 内核跟踪工具的设计与实现 | 第30-41页 |
| 5．1 问题描述 | 第30-31页 |
| 5．2 相关内核跟踪工具的理论与原理分析 | 第31-33页 |
| 5．3 RT-Linux的内核跟踪工具的分析与实现 | 第33-41页 |
| 6 数据处理与测试 | 第41-47页 |
| 6．1数据处理 | 第41-44页 |
| 6．2测试 | 第44-47页 |
| 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-63页 |