| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 选题的意义 | 第7-8页 |
| 1．2 基本结构 | 第8-9页 |
| 1．3 三片摆线轮新型针摆传动特点 | 第9-10页 |
| 1．4 三片摆线轮新型针摆传动适用范围 | 第10页 |
| 1．5 本文主要任务 | 第10-11页 |
| 1．6 主要几何要素符号及意义 | 第11-13页 |
| 第二章 新型针摆传动样机的设计 | 第13-35页 |
| 2．1 针齿结构 | 第13页 |
| 2．2 偏心方向的设计 | 第13-15页 |
| 2．3 修形方式和修形量的设计 | 第15-16页 |
| 2．4 优化参数 | 第16-17页 |
| 2．5 样机主参数的确定 | 第17-21页 |
| 2．5．1 设计齿形参数 | 第17-19页 |
| 2．5．2 选择转臂轴承 | 第19-20页 |
| 2．5．3 确定输出机构参数 | 第20页 |
| 2．5．4 确定齿形修正量△r_（rp）和△r_p | 第20-21页 |
| 2．6 受力分析 | 第21-31页 |
| 2．6．1 针齿与摆线轮啮合的作用力 | 第21-24页 |
| 2．6．2 输出机构的柱销（套）与摆线轮的作用力 | 第24-29页 |
| 2．6．3 转臂轴承的作用力计算 | 第29-31页 |
| 2．7 验算针齿及输出机构强度 | 第31-33页 |
| 2．7．1 齿面接触强度计算 | 第31-32页 |
| 2．7．2 输出机构柱销的强度计算 | 第32-33页 |
| 2．8 计算结果与分析比较 | 第33-35页 |
| 第三章 样机的三维造型设计 | 第35-40页 |
| 3．1 Pro／E简介 | 第35页 |
| 3．2 Pro／ENGINEER的优点 | 第35-36页 |
| 3．3 建立样机的三维实体模型 | 第36-40页 |
| 第四章 样机制作与试验分析 | 第40-44页 |
| 4．1 样机制作 | 第40-41页 |
| 4．2 试验方案的拟定 | 第41-42页 |
| 4．3 试验结果与分析 | 第42-44页 |
| 第五章 新型针摆传动系列的参数化设计与绘图 | 第44-54页 |
| 5．1 确定整个系列的参数及受力分析 | 第44页 |
| 5．2 参数化三维图库 | 第44-49页 |
| 5．2．1 建立标准零件库 | 第47-48页 |
| 5．2．2 建立自动装配图 | 第48-49页 |
| 5．3 参数化工程图库 | 第49-53页 |
| 5．3．1 参数化绘图 | 第49-50页 |
| 5．3．2 图库的建立 | 第50-53页 |
| 5．4 建立图库软件包 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-67页 |