指针式仪表视觉检测系统的研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 前言 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 计算机视觉目前在工业检测领域中发展的现状 | 第8-11页 |
| 1．1．1 工业视觉的发展 | 第8-9页 |
| 1．1．2 工业视觉系统的特点 | 第9-11页 |
| 1．1．3 计算机视觉系统在工业上的应用 | 第11页 |
| 1．2 课题的来源与现实意义 | 第11-13页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第13-18页 |
| 2．1 仪表视觉检测系统的总体构成 | 第13页 |
| 2．2 视觉图象检测系统图象采集的硬件组成 | 第13-14页 |
| 2．3 系统的测量原理 | 第14-16页 |
| 2．3．1 步长法 | 第14-15页 |
| 2．3．2 Hough变换法 | 第15-16页 |
| 2．4 视觉图象检测系统的软件组成 | 第16-18页 |
| 第3章 指针式仪表视觉检测系统介绍 | 第18-44页 |
| 3．1 仪表图象的预处理 | 第18-23页 |
| 3．1．1 图象预处理算法的选择 | 第18-23页 |
| 3．2 图象分割算法的选择 | 第23-29页 |
| 3．2．1 图象分割的一般模型 | 第23-24页 |
| 3．2．2 基于最小误差的图象分割算法 | 第24-25页 |
| 3．2．3 基于熵最大法的图象分割算法 | 第25-27页 |
| 3．2．4 基于矩不变自动门限图象分割算法 | 第27-29页 |
| 3．3 仪表指针特征的提取 | 第29-40页 |
| 3．3．1 二值化仪表盘图象的形态学滤波 | 第29-32页 |
| 3．3．2 仪表指针骨架的提取 | 第32-37页 |
| 3．3．3 仪表指针特征的提取 | 第37-40页 |
| 3．4 仪表指针几何特征参数的计算 | 第40-44页 |
| 第4章 系统的软件组成 | 第44-61页 |
| 4．1 视觉检测系统的软件总框架 | 第44-45页 |
| 4．2 系统软件的设计思想 | 第45-50页 |
| 4．2．1 面向对象编程技术 | 第45-47页 |
| 4．2．2 图象处理类结构 | 第47-50页 |
| 4．3 视觉检测系统的处理流程 | 第50-61页 |
| 4．3．1 图象采集模块 | 第50-53页 |
| 4．3．2 图象预处理模块 | 第53-54页 |
| 4．3．3 图象分割模块 | 第54-56页 |
| 4．3．4 图象形态滤波模块 | 第56页 |
| 4．3．5 图象细化处理模块 | 第56-58页 |
| 4．3．6 图象特征提取模块 | 第58-59页 |
| 4．3．7 仪表测量模块 | 第59-61页 |
| 第5章 实验及系统误差分析 | 第61-73页 |
| 5．1 实验条件 | 第61-62页 |
| 5．1．1 实验平台的基本构成 | 第61页 |
| 5．1．2 软件构成 | 第61-62页 |
| 5．1．3 硬件构成 | 第62页 |
| 5．2 指针特征提取实验 | 第62-63页 |
| 5．3 表盘圆心的测量 | 第63-65页 |
| 5．4 仪表的示值判读 | 第65-69页 |
| 5．5 实验误差分析 | 第69-71页 |
| 5．5．1 噪声的模型 | 第69-70页 |
| 5．5．2 影响系统测量精度的因素 | 第70-71页 |
| 5．6 关于系统改进的进一步设想 | 第71-73页 |
| 5．6．1 测量精度上改进 | 第71页 |
| 5．6．2 处理时间上改进 | 第71-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-85页 |
| 作者简况 | 第85页 |
