| 内容提要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 综述 | 第8-21页 |
| 第一节 自动控制理论研究的发展 | 第8-9页 |
| 第二节 控制理论面临的困难和智能控制的发展 | 第9-13页 |
| §1．2．1 控制理论面临的困难 | 第9-10页 |
| §1．2．2 智能控制理论的发展 | 第10-11页 |
| §1．2．3 智能控制的功能与特点 | 第11-13页 |
| 第三节 水轮机调节系统控制理论的发展 | 第13-19页 |
| §1．3．1 水轮机调速器的发展 | 第13-15页 |
| §1．3．2 水轮机调节系统控制理论的发展 | 第15-19页 |
| 第四节 本论文主要研究工作及其意义 | 第19-21页 |
| 第二章 水轮机调节系统的数学模型及其仿真研究 | 第21-50页 |
| 第一节 水轮机的数学模型 | 第21-26页 |
| §2．1．1 水轮机的传递系数模型 | 第21-23页 |
| §2．1．2 水轮机的非线性数学模型 | 第23-26页 |
| 第二节 引水系统的数学模型 | 第26-32页 |
| §2．2．1 考虑刚性水击引水系统的数学模型 | 第26-27页 |
| §2．2．2 考虑弹性水击引水系统的数学模型 | 第27-28页 |
| §2．2．3 引水系统的二端网络数学模型 | 第28页 |
| §2．2．4 采用特征线方程描述的引水系统数学模型 | 第28-32页 |
| 第三节 发电机及负载的数学模型 | 第32-34页 |
| 第四节 调速器的数学模型 | 第34-36页 |
| §2．4．1 辅助接力器型调速器的传递函数 | 第34页 |
| §2．4．2 中间接力器型调速器的传递函数 | 第34-35页 |
| §2．4．3 并联PID型调速器的传递函数 | 第35页 |
| §2．4．4 微机型调速器的差分方程 | 第35-36页 |
| 第五节 MATLAB软件包简介 | 第36-38页 |
| 第六节 水轮机调节系统的仿真 | 第38-48页 |
| §2．6．1 水轮机调节系统的线性仿真 | 第39-41页 |
| §2．6．2 复杂水轮机调节系统的非线性仿真 | 第41-45页 |
| §2．6．3 水轮机调节系统大波动过渡过程的非线性仿真 | 第45-48页 |
| 第七节 小结 | 第48-50页 |
| 第三章 水轮机调节系统最优鲁棒极点配置调速器的设计 | 第50-68页 |
| 第一节 闭环控制系统的极点配置 | 第50-51页 |
| 第二节 控制系统的鲁棒性问题 | 第51-52页 |
| 第三节 鲁棒极点配置调速器的设计 | 第52-57页 |
| 第四节 水轮机调节系统的最优鲁棒极点配置调速器的设计 | 第57-66页 |
| 第五节 小结 | 第66-68页 |
| 第四章 水轮机调节系统的模糊控制 | 第68-86页 |
| 第一节 模糊自动控制原理 | 第68-74页 |
| §4．1．1 模糊控制系统的工作原理 | 第68-70页 |
| §4．1．2 模糊控制规则的设计 | 第70-72页 |
| §4．1．3 精确量的模糊方法 | 第72页 |
| §4．1．4 模糊推理及其模糊量的非模糊方法 | 第72-74页 |
| 第二节 水轮机调节系统的模糊控制 | 第74-79页 |
| §4．2．1 水轮机调节系统模糊控制器的设计 | 第74-78页 |
| §4．2．2 仿真实例 | 第78-79页 |
| 第三节 模糊PID控制 | 第79-85页 |
| §4．3．1 Fuzzy-PID复合控制 | 第80-82页 |
| §4．3．2 参数模糊自整定PID控制器 | 第82-85页 |
| 第四节 小结 | 第85-86页 |
| 第五章 结束语 | 第86-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
