| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-9页 |
| 目 录 | 第9-13页 |
| 第一章 绪 论 | 第13-23页 |
| 1．1 H_∞鲁棒控制理论发展与应用 | 第13-17页 |
| 1．1．1 H_∞鲁棒控制理论的发展过程 | 第13-16页 |
| 1．1．2 H_∞鲁棒控制理论的特点 | 第16页 |
| 1．1．3 H_∞鲁棒控制理论有待研究的问题 | 第16-17页 |
| 1．2 混合H_2／H_∞控制理论 | 第17-20页 |
| 1．2．1 H_∞控制对性能要求的考虑 | 第17-18页 |
| 1．2．2 混合H_2／H_∞控制研究进展 | 第18-20页 |
| 1．3 论文的主要工作和章节安排 | 第20-23页 |
| 1．3．1 论文的主要工作 | 第20-21页 |
| 1．3．2 论文的章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 符号约定和预备知识 | 第23-37页 |
| 2．1 常用符号约定 | 第23-24页 |
| 2．2 矩阵运算基础及RICCATI方程 | 第24-26页 |
| 2．2．1 矩阵运算基础 | 第24-25页 |
| 2．2．2 控制理论中的Riccati方程 | 第25-26页 |
| 2．3 信号和系统的范数 | 第26-29页 |
| 2．3．1 信号的范数 | 第26-27页 |
| 2．3．2 系统的范数 | 第27-28页 |
| 2．3．3 范数的计算 | 第28-29页 |
| 2．4 二次型最优控制 | 第29-32页 |
| 2．4．1 二次型最优控制的基本内容 | 第29-30页 |
| 2．4．2 LQG问题的H_2表述 | 第30-31页 |
| 2．4．3 控制器设计 | 第31-32页 |
| 2．5 H_∞控制 | 第32-37页 |
| 2．5．1 理论要点 | 第32-33页 |
| 2．5．2 系统模型 | 第33-34页 |
| 2．5．3 设计要求 | 第34-35页 |
| 2．5．4 控制器设计 | 第35-37页 |
| 第三章 混合H_2／H_∞鲁棒性能分析 | 第37-57页 |
| 3．1 问题描述 | 第37-40页 |
| 3．1．1 系统模型 | 第37-38页 |
| 3．1．2 H_2鲁棒性能指标 | 第38-39页 |
| 3．1．3 二次稳定系统 | 第39-40页 |
| 3．2 H_2鲁棒性能指标 | 第40-51页 |
| 3．2．1 H_2鲁棒性能指标与二次稳定 | 第40-43页 |
| 3．2．2 H_2鲁棒性能指标与Riccati方程 | 第43-46页 |
| 3．2．3 次优H_2鲁棒性能指标 | 第46-51页 |
| 3．2．4 混合H_2／H_∞指标计算 | 第51页 |
| 3．3 与其它方法的关系 | 第51-56页 |
| 3．3．1 与H_2和H_∞的比较 | 第51-53页 |
| 3．3．2 与辅助代价函数法的比较 | 第53-55页 |
| 3．3．3 举例 | 第55-56页 |
| 3．4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 鲁棒控制器设计：几种特例 | 第57-75页 |
| 4．1 问题描述 | 第57-61页 |
| 4．1．1 系统模型 | 第57-58页 |
| 4．1．2 对偶系统及对偶原理 | 第58-61页 |
| 4．2 状态反馈控制器 | 第61-65页 |
| 4．2．1 完整信息问题 | 第61-64页 |
| 4．2．2 完整控制问题 | 第64-65页 |
| 4．3 输出反馈特例 | 第65-70页 |
| 4．3．1 干扰顺馈问题 | 第65-68页 |
| 4．3．2 输出估计问题 | 第68-70页 |
| 4．4 比较与举例 | 第70-74页 |
| 4．4．1 与H_2和H_∞控制的比较 | 第70-73页 |
| 4．4．2 举例 | 第73-74页 |
| 4．5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 混合H_2／H_∞鲁棒控制器设计 | 第75-94页 |
| 5．1 问题描述 | 第75-78页 |
| 5．1．1 系统模型 | 第75-76页 |
| 5．1．2 内矩阵 | 第76-78页 |
| 5．2 输出反馈问题解 | 第78-85页 |
| 5．2．1 混合H_2／H_∞控制的内外分解 | 第78-81页 |
| 5．2．2 混合H_2／H_∞输出反馈 | 第81-85页 |
| 5．3 分析与比较 | 第85-92页 |
| 5．3．1 输出反馈系统结构 | 第85-87页 |
| 5．3．2 与H_2和H_∞控制的关系 | 第87-90页 |
| 5．3．3 举例 | 第90-92页 |
| 5．4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 混合H_2／H_∞鲁棒控制在飞行控制中的应用 | 第94-106页 |
| 6．1 飞机系统模型 | 第94-98页 |
| 6．1．1 变量定义 | 第94-95页 |
| 6．1．2 飞机运动方程 | 第95-96页 |
| 6．1．3 飞机运动方程线性化 | 第96-98页 |
| 6．2 混合H_2／H_∞鲁棒控制应用 | 第98-105页 |
| 6．2．1 线性化飞机运动模型的不确定性分析 | 第98-100页 |
| 6．2．2 飞机纵向运动的混合H_2／H_∞表示 | 第100-101页 |
| 6．2．3 飞机纵向运动中的应用 | 第101-105页 |
| 6．3 本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 结束语 | 第106-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 致 谢 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和主要工作 | 第117页 |