基于MATLAB的电液伺服系统研究与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·电液伺服系统发展历史 | 第9-10页 |
| ·电液伺服系统的控制策略 | 第10-11页 |
| ·液压系统建模与仿真 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 系统建模 | 第13-21页 |
| ·电液伺服机构的动态分析 | 第13-17页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第13-15页 |
| ·活塞腔的连续方程 | 第15-17页 |
| ·活塞上的力平衡方程 | 第17页 |
| ·阀控液压缸系统 | 第17-20页 |
| ·系统传递函数的一般形式 | 第17-19页 |
| ·传递函数的简化 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 电液伺服控制系统分析 | 第21-31页 |
| ·负载分析 | 第21页 |
| ·电液伺服阀的选择 | 第21-22页 |
| ·传感器的选择 | 第22页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第22页 |
| ·确定系统开环传递函数 | 第22-23页 |
| ·系统稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·PID 控制器设计 | 第25-30页 |
| ·PID 控制原理 | 第25-27页 |
| ·数字PID 控制 | 第27-28页 |
| ·PID 控制下系统稳定性 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 模糊控制理论 | 第31-51页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第31-33页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第33-34页 |
| ·模糊PID 控制原理及模糊控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·模糊PID 复合控制 | 第36-40页 |
| ·模糊增益自调整PID 控制 | 第40-47页 |
| ·系统仿真 | 第47-49页 |
| ·模糊控制因子的选择 | 第47页 |
| ·建立Smulink 仿真模型 | 第47-49页 |
| ·仿真分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 模糊神经网络控制 | 第51-62页 |
| ·模糊控制与神经网络的融合 | 第51-52页 |
| ·自适应神经模糊推理系统(ANFIS) | 第52-55页 |
| ·MATLAB 模糊神经推理系统的图形用户界面 | 第55-56页 |
| ·模糊神经网络控制器设计与仿真实验 | 第56-61页 |
| ·单入单出系统实验 | 第56-59页 |
| ·双入单出系统仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第67页 |
