门座起重机组合臂架系统强度和动力学分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 绪论 | 第8-12页 |
| (1) 课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| (2) 国内外相关研究现状 | 第9-12页 |
| 第一章 虚拟样机和有限元理论基础 | 第12-18页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第12页 |
| ·有限元法理论和I-DEAS 软件介绍 | 第12-17页 |
| ·有限元法基本理论基础 | 第12-15页 |
| ·I-DEAS 介绍 | 第15-16页 |
| ·选用I-DEAS 的依据 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 ADAMS 多体系统动力学理论基础 | 第18-24页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 概况 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 模块组成 | 第19页 |
| ·ADAMS 多刚体系统动力学基础 | 第19-22页 |
| ·位置、速度、加速度分析 | 第20页 |
| ·自由刚体变分运动方程 | 第20-21页 |
| ·求解运动学和动力学方程 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 多柔体系统动力学基础 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 臂架系统强度分析 | 第24-45页 |
| ·门座起重机结构简介 | 第24-25页 |
| ·计算条件 | 第25-29页 |
| ·工作级别 | 第25页 |
| ·门座起重机载荷组合 | 第25-26页 |
| ·评定标准 | 第26-27页 |
| ·结构分析与建模 | 第27页 |
| ·单元分析 | 第27-29页 |
| ·象鼻梁的有限元计算及结果分析 | 第29-36页 |
| ·象鼻梁建模 | 第29-30页 |
| ·载荷及载荷组合 | 第30-32页 |
| ·计算工况 | 第32页 |
| ·位移约束条件 | 第32-34页 |
| ·计算结果 | 第34-36页 |
| ·臂架的有限元计算及结果分析 | 第36-44页 |
| ·臂架建模 | 第36-37页 |
| ·载荷及载荷组合 | 第37-40页 |
| ·计算工况 | 第40-41页 |
| ·位移约束条件 | 第41-42页 |
| ·计算结果 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 门座起重机组合臂架系统刚柔耦合仿真 | 第45-57页 |
| ·组合臂架系统介绍 | 第45-46页 |
| ·结构形式 | 第45页 |
| ·工作原理 | 第45-46页 |
| ·主要部件参数 | 第46页 |
| ·I-DEAS 和ADAMS 刚柔耦合仿真 | 第46-49页 |
| ·技术路线 | 第46-48页 |
| ·几点原则 | 第48页 |
| ·柔性体的创建方法 | 第48-49页 |
| ·组合臂架系统刚柔耦合仿真 | 第49-56页 |
| ·臂架系统模型 | 第49-50页 |
| ·象鼻梁的模态分析 | 第50-52页 |
| ·添加载荷 | 第52页 |
| ·添加驱动 | 第52-53页 |
| ·系统的仿真与分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
