| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·电脑绣花机控制系统的现状与发展 | 第9-10页 |
| ·电机控制系统组成 | 第9-10页 |
| ·电机控制系统的发展概况 | 第10页 |
| ·电脑绣花机的控制策略 | 第10-13页 |
| ·直流电机的伺服控制 | 第11-12页 |
| ·步进电机的矢量控制 | 第12-13页 |
| ·基于DSP的电脑绣花机控制系统的研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电脑绣花机的DSP电机控制系统的原理研究 | 第16-36页 |
| ·电脑绣花机电机控制系统的总体架构 | 第16-17页 |
| ·直流电机的DSP伺服控制 | 第17-24页 |
| ·无刷直流电动机的结构组成 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电动机的驱动控制方法 | 第21-24页 |
| ·步进电机的DSP控制 | 第24-35页 |
| ·步进电机概述 | 第24-26页 |
| ·混合步进电机的工作原理及驱动方式 | 第26-29页 |
| ·步进电机的细分驱动技术 | 第29-31页 |
| ·SVPWM调制算法 | 第31-34页 |
| ·采用SVPWM算法对细分驱动控制在DSP上的实现方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电脑绣花机电机控制系统的硬件结构与实现 | 第36-53页 |
| ·TMS320F2812 DSP芯片工作原理 | 第36-46页 |
| ·芯片的选择 | 第36-38页 |
| ·TMS320F2812内核 | 第38-39页 |
| ·TMS320F2812存储器单元 | 第39-40页 |
| ·中断与系统复位 | 第40-44页 |
| ·系统使用的TMS320F2812片上外设及扩展 | 第44-45页 |
| ·合众达仿真器的介绍及安装 | 第45-46页 |
| ·直流同步电机伺服控制系统的硬件实现 | 第46-49页 |
| ·直流电机伺服控制系统的硬件原理图 | 第46-47页 |
| ·直流同步电机伺服控制系统的实现方法 | 第47-49页 |
| ·步进电机控制系统的硬件实现 | 第49-52页 |
| ·步进电机控制系统的硬件原理图 | 第49-51页 |
| ·步进电机控制系统的实现方法 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 电脑绣花机电机控制系统的软件设计与实现 | 第53-68页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第53-54页 |
| ·上位机程序设计和实现 | 第54-59页 |
| ·上位机软件功能需求分析 | 第54页 |
| ·上位机界面显示实现 | 第54-59页 |
| ·下位机软件系统的架构与实现 | 第59-67页 |
| ·下位机软件功能需求分析 | 第59-61页 |
| ·基于TMS320F2812对软件开发与设计 | 第61-63页 |
| ·下位机系统软件的算法与变量设计 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 电脑绣花机电机控制系统运行结果及分析 | 第68-75页 |
| ·上位机控制界面 | 第68-70页 |
| ·下位机电机稳态运行的电压波形 | 第70-75页 |
| ·直流同步电机运行时波形 | 第70-72页 |
| ·步进电机运行时波形 | 第72-75页 |
| 第6章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |