| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·本文主要工作 | 第8页 |
| ·本文的结构安排 | 第8-10页 |
| 第二章 无线传感器网络及其应用 | 第10-15页 |
| ·无线传感器网络 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络应用 | 第12-14页 |
| ·军事应用 | 第12-13页 |
| ·环境监测 | 第13页 |
| ·医疗护理 | 第13-14页 |
| ·智能家居 | 第14页 |
| ·建筑物状态监控 | 第14页 |
| ·其他应用 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 无线传感器网络节点自定位算法 | 第15-33页 |
| ·无线传感器网络节点定位基本概念 | 第15-17页 |
| ·节点位置计算的基本方法 | 第17-19页 |
| ·自定位算法评价指标 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络自定位算法分类 | 第20-22页 |
| ·典型的无线传感器网络节点自定位算法 | 第22-31页 |
| ·Active Badge | 第22-23页 |
| ·Active Bat | 第23页 |
| ·质心定位算法 | 第23-24页 |
| ·SPA（Self-Positioning Algorithm）相对定位算法 | 第24页 |
| ·凸规划定位算法 | 第24-25页 |
| ·APS（Ad Hoc Positioning System）定位算法 | 第25-28页 |
| ·Cooperative ranging 和Two-phase positioning 定位算法 | 第28-29页 |
| ·APIT（Approximate PIT Test）定位算法 | 第29-30页 |
| ·Generic Localized Algorithms 定位算法 | 第30页 |
| ·AHLos（Ad-Hoc Localization System）定位算法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 DV-HOP 节点自定位算法及改进 | 第33-39页 |
| ·DV-HOP 算法过程描述 | 第33-34页 |
| ·DV-HOP 算法不足 | 第34页 |
| ·DV-HOP 算法改进 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第39-44页 |
| ·实验数据和算法数据结构 | 第39-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-45页 |
| ·工作总结 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第49页 |
