机动目标跟踪的质点滤波算法改进与仿真、及其硬件结构设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景 | 第7-10页 |
| ·国内外现状 | 第10-11页 |
| ·研究目标与方案 | 第11-14页 |
| ·提出并仿真两种改进的质点滤波算法 | 第11-12页 |
| ·交互式多模型质点滤波算法的硬件结构设计(部分) | 第12-14页 |
| 第2章 卡尔曼滤波和质点滤波 | 第14-23页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第14-15页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第15-17页 |
| ·质点滤波 | 第17-22页 |
| ·蒙特卡罗积分 | 第17页 |
| ·重要性采样 | 第17-18页 |
| ·序贯重要性采样(SIS) | 第18-19页 |
| ·退化问题 | 第19页 |
| ·选择重要性密度 | 第19页 |
| ·重采样 | 第19-20页 |
| ·质点滤波算法 | 第20-21页 |
| ·其他类型的质点滤波算法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 质点滤波在盲多普勒跟踪上的应用 | 第23-54页 |
| ·盲多普勒问题概述 | 第23页 |
| ·目标动态模型 | 第23-28页 |
| ·动态模型的数学表述 | 第24页 |
| ·非机动动态模型 | 第24-25页 |
| ·机动动态模型 | 第25-28页 |
| ·本节小结 | 第28页 |
| ·多模型方法 | 第28-32页 |
| ·多模型方法的结构 | 第29页 |
| ·交互式多模型方法(IMM) | 第29-32页 |
| ·质点滤波在盲多普勒跟踪问题上的应用 | 第32-54页 |
| ·盲多普勒跟踪的扩展卡尔曼滤波 | 第32-35页 |
| ·盲多普勒跟踪的通用质点滤波算法 | 第35-36页 |
| ·盲多普勒跟踪的改进质点滤波算法 | 第36-40页 |
| ·盲多普勒跟踪的改进质点滤波算法的仿真 | 第40-44页 |
| ·盲多普勒跟踪的交互式多模型质点滤波算法 | 第44-49页 |
| ·盲多普勒跟踪的交互式多模型质点滤波算法的仿真 | 第49-52页 |
| ·本节总结 | 第52-54页 |
| 第4章 质点滤波的硬件实现设计 | 第54-66页 |
| ·通用质点滤波算法的硬件实现 | 第54-56页 |
| ·质点滤波硬件实现的特点 | 第54-55页 |
| ·基于硬件实现的重采样改进算法 | 第55-56页 |
| ·交互式多模型质点滤波算法的硬件实现 | 第56-66页 |
| ·交互式多模型质点滤波硬件实现的特点 | 第56-61页 |
| ·交互式多模型质点滤波硬件实现的设计(部分) | 第61-66页 |
| 第5章 结束语:发展与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 硕士期间发表论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
