| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·精准农业简介 | 第8-9页 |
| ·精准农业概述 | 第8页 |
| ·精准农业的技术体系 | 第8-9页 |
| ·精准农业的发展前景 | 第9页 |
| ·变量喷药与精准农业的关系 | 第9页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10页 |
| ·论文主要工作和创新点 | 第10-12页 |
| 第二章 系统原理概述与方案选择 | 第12-18页 |
| ·系统原理及结构 | 第12-15页 |
| ·系统原理 | 第12-13页 |
| ·系统结构 | 第13-15页 |
| ·系统实现方案选择 | 第15-16页 |
| ·位置信息设备的选择 | 第15页 |
| ·输入输出设备的选择 | 第15页 |
| ·处理器的选择 | 第15-16页 |
| ·存储方案的选择 | 第16页 |
| ·控制方案的选择 | 第16页 |
| ·嵌入式系统使用与否问题的选择 | 第16页 |
| ·系统功能框图 | 第16-18页 |
| 第三章 GPS技术及其在精准农业中的应用 | 第18-23页 |
| ·GPS概述 | 第18-19页 |
| ·GPS的概念 | 第18页 |
| ·GPS导航定位系统的组成 | 第18-19页 |
| ·GPS工作原理 | 第19页 |
| ·GPS主要特点 | 第19页 |
| ·GPS在精准农业中的应用 | 第19-21页 |
| ·GPS在精准农业中的优势 | 第21-23页 |
| 第四章 系统硬件原理及其电路设计 | 第23-39页 |
| ·GPS接收机 | 第23-26页 |
| ·AgGPS132概述 | 第23-24页 |
| ·AgGPS132标准特性 | 第24页 |
| ·AgGPS132接收机安装与启动 | 第24-25页 |
| ·AgGPS132数据接收格式 | 第25-26页 |
| ·传感器、执行器及其硬件电路设计 | 第26-30页 |
| ·流最传感器及其硬件电路设计 | 第26-27页 |
| ·压力传感器及其硬件电路设计 | 第27-29页 |
| ·电磁阀及其硬件电路设计 | 第29页 |
| ·电动阀及其硬件电路设计 | 第29-30页 |
| ·控制器及核心板电路设计 | 第30-32页 |
| ·主板电路设计 | 第32-36页 |
| ·触摸屏硬件电路设计 | 第32-34页 |
| ·串口电路的设计 | 第34页 |
| ·键盘电路的设计 | 第34-35页 |
| ·EEPROM存储电路的设计 | 第35页 |
| ·PS2接口电路的设计 | 第35-36页 |
| ·系统电源电路设计 | 第36-37页 |
| ·车载逆变电源电路设计 | 第36页 |
| ·控制器电源电路设计 | 第36-37页 |
| ·硬件资源分配 | 第37-39页 |
| ·外围器件地址分配 | 第37页 |
| ·中断分配 | 第37页 |
| ·I／O口分配 | 第37-39页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第39-61页 |
| ·ARM7开发工具——EmbestIDE for ARM简介 | 第39-41页 |
| ·Embest IDE for ARM概述 | 第39页 |
| ·Embest IDE forARM主要特性 | 第39-40页 |
| ·Embest JTAG仿真器简介 | 第40-41页 |
| ·喷药系统软件功能 | 第41页 |
| ·各功能模块软件设计及函数说明 | 第41-59页 |
| ·键盘处理模块软件设计及函数说明 | 第42-43页 |
| ·触摸屏输入模块软件设计及函数说明 | 第43-44页 |
| ·PS2鼠标模块软件设计及函数说明 | 第44-49页 |
| ·PWM电磁阀驱动脉冲模块软件设计及函数说明 | 第49-50页 |
| ·流最传感器处理模块软件设计及函数说明 | 第50-51页 |
| ·液晶显示模块软件设计及函数说明 | 第51-54页 |
| ·EEPROM存取模块软件设计及函数说明 | 第54-56页 |
| ·GPS串行通信模块软件设计及函数说明 | 第56-59页 |
| ·主程序模块设计 | 第59-61页 |
| 第六章 控制模型建立及控制算法设计 | 第61-74页 |
| ·控制模犁建立 | 第61-67页 |
| ·系统模型中涉及到的物理最及表示方式 | 第61-62页 |
| ·主要控制部件模型分析 | 第62-66页 |
| ·网格坐标模型建立 | 第66页 |
| ·压力控制模型建立 | 第66页 |
| ·流量控制模型建立 | 第66-67页 |
| ·控制算法设计 | 第67-71页 |
| ·控制原理 | 第67-68页 |
| ·控制方法 | 第68-69页 |
| ·控制流程 | 第69-71页 |
| ·控制算法仿真与性能分析 | 第71-73页 |
| ·模型参数确立 | 第71页 |
| ·算法仿真过程及结果 | 第71-72页 |
| ·性能分析 | 第72-73页 |
| ·本章总结 | 第73-74页 |
| 第七章 数据处理、误差分析及调试 | 第74-77页 |
| ·数据处理 | 第74-75页 |
| ·流量数据处理 | 第74页 |
| ·压力数据处理 | 第74-75页 |
| ·误差来源及分析 | 第75-76页 |
| ·流量误差来源及分析 | 第75页 |
| ·压力误差来源及分析 | 第75-76页 |
| ·系统调试主界面 | 第76-77页 |
| 第八章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 摘要 | 第80-83页 |
| Abstract | 第83-86页 |
| 硕士期间发表论文及参加项目 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |