| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·二次调节液压混合动力汽车的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·二次调节液压混合动力汽车的组成 | 第12-13页 |
| ·二次调节液压混合动力汽车的驱动类型 | 第13-15页 |
| ·混合动力汽车的储能形式 | 第15-17页 |
| ·蓄电池储能 | 第15页 |
| ·飞轮储能 | 第15-16页 |
| ·液压蓄能器储能 | 第16页 |
| ·三种储能方式的对比 | 第16-17页 |
| ·二次调节液压混合动力汽车的特点 | 第17-18页 |
| ·二次调节液压混合动力汽车的优点 | 第17-18页 |
| ·二次调节液压混合动力汽车存在的问题 | 第18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 二次调节液压混合动力汽车辅助动力单元分析 | 第20-32页 |
| ·二次调节静液传动技术的发展背景 | 第20页 |
| ·液压辅助动力单元的工作特性 | 第20-23页 |
| ·液压辅助动力单元的构成 | 第20-21页 |
| ·液压辅助动力单元的工作原理 | 第21-23页 |
| ·压力耦连二次调节系统的分析 | 第23-25页 |
| ·压力耦连二次调节系统的提出 | 第23页 |
| ·压力耦连二次调节系统的特点 | 第23-25页 |
| ·液压辅助动力单元中二次元件的四象限工作特性 | 第25-26页 |
| ·液压辅助动力单元对制动能量的回收与利用 | 第26-28页 |
| ·普通汽车制动形式及特点 | 第26-27页 |
| ·液压辅助动力单元制动能量回收过程 | 第27-28页 |
| ·液压辅助动力单元对汽车燃油经济性的影响 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 液压辅助动力单元数学模型的建立与仿真分析 | 第32-52页 |
| ·电液伺服阀控变量缸的数学模型 | 第32-38页 |
| ·液压辅助动力单元在不同工况下的数学模型 | 第38-42页 |
| ·液压蓄能器作为辅助动力元件的数学模型 | 第39-41页 |
| ·蓄能器作为储能元件（负载）的数学模型 | 第41-42页 |
| ·液压辅助动力单元工作过程的仿真研究 | 第42-51页 |
| ·液压辅助动力单元主要元件参数的选取 | 第42-44页 |
| ·二次元件以泵工况（制动）工作时曲线 | 第44-48页 |
| ·二次元件以马达工况（驱动）工作时曲线 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 液压辅助动力单元的控制方法 | 第52-67页 |
| ·液压辅助动力单元控制参数的确定与分析 | 第52-53页 |
| ·PID控制 | 第53-54页 |
| ·PID控制原理及作用 | 第54-55页 |
| ·数字PID控制 | 第55-58页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第55-57页 |
| ·增量式数字PID控制算法 | 第57-58页 |
| ·二次元件排量的单神经元自适应PID控制 | 第58-66页 |
| ·自适应PID控制 | 第58页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第58-59页 |
| ·单神经元的提出和模型结构 | 第59-61页 |
| ·单神经元自适应PID控制器结构及算法 | 第61-66页 |
| ·常规PID控制和单神经元自适应PID控制对比曲线 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 摘要 | 第74-76页 |
| ABSTRACT | 第76-78页 |