对象集合动态可变的概率规划算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作及意义 | 第9-10页 |
| ·本文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 智能规划 | 第11-19页 |
| ·智能规划的基本概念 | 第11-12页 |
| ·智能规划的发展 | 第12-13页 |
| ·规划问题的描述 | 第13-15页 |
| ·STRIPS 表示 | 第14页 |
| ·动作描述语言ADL | 第14-15页 |
| ·规划域定义语言 PDDL | 第15页 |
| ·图规划（GRAPHPLAN） | 第15-19页 |
| ·基本概念 | 第15-17页 |
| ·规划图扩张算法 | 第17-18页 |
| ·有效规划提取算法 | 第18-19页 |
| 第三章 概率规划 | 第19-31页 |
| ·不确定规划 | 第19-20页 |
| ·概率规划 | 第20-23页 |
| ·概率规划器 | 第20页 |
| ·概率规划的定义 | 第20-21页 |
| ·概率规划的类型 | 第21-22页 |
| ·概率规划表示 | 第22-23页 |
| ·概率规划语言 | 第23-25页 |
| ·概率化的结果 | 第23-24页 |
| ·奖励和目标 | 第24-25页 |
| ·PGRAPHPLAN 算法 | 第25-31页 |
| ·马尔可夫决策问题（MDP） | 第26页 |
| ·概率规划在图规划框架下的表示 | 第26-27页 |
| ·规划图扩张及有效规划提取算法 | 第27-28页 |
| ·概率规划的一个实例 | 第28-31页 |
| 第四章 可创建删除对象规划 | 第31-36页 |
| ·创建/删除对象规划问题的提出 | 第31-32页 |
| ·创建/删除对象规划问题 | 第32-36页 |
| ·基本概念 | 第32-34页 |
| ·创建/删除规划问题描述 | 第34页 |
| ·CDOGP 的规划图生成算法 | 第34-35页 |
| ·CDOGP 的有效规划的搜索算法 | 第35-36页 |
| 第五章 CDOPGP 算法及规划器的设计与实现 | 第36-45页 |
| ·算法研究背景 | 第36页 |
| ·基本定义与符号 | 第36-39页 |
| ·规划与规划问题 | 第36-37页 |
| ·动作与no-op 动作 | 第37-38页 |
| ·对象命题化 | 第38页 |
| ·互斥的定义 | 第38-39页 |
| ·算法的其它相关定义 | 第39页 |
| ·对象集合动态可变的概率规划（CDOPGP）算法 | 第39-41页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·CDOPGP 算法 | 第39-41页 |
| ·概率规划器的设计与实现 | 第41-45页 |
| ·系统功能设计 | 第41页 |
| ·系统工作流程 | 第41-42页 |
| ·实验用例及结果 | 第42-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 在校期间公开发表论文及著作情况 | 第50页 |
| 参加项目情况 | 第50页 |
