| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·自确认传感器简介 | 第10-15页 |
| ·自确认传感器的概念 | 第10-12页 |
| ·自确认传感器研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·自确认传感器的研究现状 | 第13-15页 |
| ·目前存在的主要问题 | 第15-17页 |
| ·传感器动态测量偏差自确认算法 | 第15-16页 |
| ·系统动态模型的自确认 | 第16页 |
| ·复杂算法的硬件实现问题 | 第16页 |
| ·测量不确定性的表达和计算 | 第16-17页 |
| ·系统模型及状态估计算法 | 第17-18页 |
| ·多项式预测滤波器简介 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 未知观测噪声方差的Kalman滤波算法及其在数据融合中的应用 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·不准确的观测噪声对滤波器性能的影响 | 第21-24页 |
| ·基于小波估计观测噪声的卡尔曼滤波算法 | 第24-26页 |
| ·未知观测噪声的卡尔曼滤波算法在数据融合中的应用 | 第26-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 单传感器动态测量偏差的自确认估计 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·传感器动态测量偏差的可观测性条件 | 第34-36页 |
| ·传感器动态偏差的多项式预测模型 | 第36-39页 |
| ·动态测量偏差的状态方程 | 第36-38页 |
| ·传感器动态测量偏差的多项式预测模型 | 第38-39页 |
| ·基于多项式预测模型的传感器动态测量偏差估计算法 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 多传感器系统动态测量偏差的自确认估计 | 第45-67页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·传感器动态测量偏差模型 | 第45-48页 |
| ·传感器测量模型 | 第45-47页 |
| ·动态偏差的状态方程和测量方程 | 第47-48页 |
| ·多传感器动态偏差估计的多项式预测滤波器方法 | 第48-51页 |
| ·动态偏差状态方程的确定 | 第48-50页 |
| ·动态偏差状态方程的多项式模型 | 第50页 |
| ·多传感器动态测量偏差的多项式预测滤波器方法 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-66页 |
| ·多项式形式的动态偏差 | 第52-59页 |
| ·非多项式形式的动态偏差 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 机动目标的自确认模型及其跟踪算法 | 第67-95页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·机动目标的交互多模型算法 | 第68-70页 |
| ·机动目标的自确认模型 | 第70-72页 |
| ·机动目标自确认模型的最优跟踪算法 | 第72-74页 |
| ·机动目标跟踪中的应用仿真 | 第74-93页 |
| ·仿真情况1 | 第78-83页 |
| ·仿真情况2 | 第83-88页 |
| ·仿真情况3 | 第88-93页 |
| ·结论 | 第93-95页 |
| 第6章 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-106页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和申请专利 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |