一种轧机厚度监控系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·轧机厚度控制发展综述 | 第8-10页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第10-12页 |
| ·鲁棒控制理论的产生 | 第10-11页 |
| ·鲁棒控制理论的历史和发展 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 轧机厚度自动控制原理及方法 | 第13-27页 |
| ·厚度控制的基本原理 | 第13-17页 |
| ·轧机基本模型 | 第13页 |
| ·机座的弹跳方程和弹性曲线 | 第13-15页 |
| ·轧件的塑性方程和塑性曲线 | 第15-16页 |
| ·轧机的弹塑性曲线图 | 第16-17页 |
| ·产生厚度波动的几个主要因素 | 第17-19页 |
| ·几种基本的厚度自动控制及其控制原理 | 第19-24页 |
| ·反馈式厚度控制 | 第19-21页 |
| ·前馈式厚度自动控制 | 第21-23页 |
| ·监控式厚度自动控制 | 第23-24页 |
| ·金属的秒流量厚度自动控制 | 第24页 |
| ·轧机等效刚度 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 液压 AGC系统数学模型 | 第27-39页 |
| ·AGC电液位置伺服的系统结构 | 第27-28页 |
| ·厚度控制系统元件基本方程 | 第28-35页 |
| ·伺服阀基本方程 | 第28-30页 |
| ·液压缸基本方程 | 第30-31页 |
| ·背压回油管道 | 第31-32页 |
| ·力平衡基本方程 | 第32-33页 |
| ·位移传感器 | 第33-35页 |
| ·APC系统的动态模型及其仿真 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 轧机厚度闭环控制系统 | 第39-50页 |
| ·纯滞后的Smith预测控制 | 第39-40页 |
| ·Smith预测控制原理 | 第39-40页 |
| ·Smith预测控制的改进方案 | 第40页 |
| ·具有内模结构的 Smith预估器 | 第40-42页 |
| ·内模设计思想 | 第40-41页 |
| ·内模设计方法 | 第41-42页 |
| ·改进后的Smith预估器 | 第42页 |
| ·APC数学模型的简化 | 第42-44页 |
| ·Smith预估器的控制器设计 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 液压 AGC系统的仿真研究 | 第50-62页 |
| ·PID控制的仿真研究 | 第50-52页 |
| ·PID控制规律对系统的影响 | 第50-51页 |
| ·控制器参数的整定 | 第51-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-58页 |
| ·模型匹配时的仿真研究 | 第52-56页 |
| ·模型失配时的仿真研究 | 第56-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士期间参与科研工作情况 | 第66页 |
