基于MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·本课题研究技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 数字图像基本理论 | 第15-24页 |
| ·数字图像的基本概念 | 第15页 |
| ·图像数字化 | 第15-17页 |
| ·采样 | 第15-16页 |
| ·量化 | 第16-17页 |
| ·数字图像的表示 | 第17-19页 |
| ·坐标约定 | 第17-18页 |
| ·数字图像的矩阵表示 | 第18-19页 |
| ·数字图像的存储 | 第19-20页 |
| ·图像类型 | 第19-20页 |
| ·图像类型转换 | 第20页 |
| ·数字图像的度量及相关概念 | 第20-22页 |
| ·数字图像的度量 | 第20-21页 |
| ·图像处理的相关概念 | 第21-22页 |
| ·数字图像处理的基本过程 | 第22-24页 |
| 第三章 单目视觉系统图像预处理 | 第24-34页 |
| ·图像几何变换 | 第24-26页 |
| ·图像增强 | 第26-29页 |
| ·其他相关图像操作 | 第29-34页 |
| ·灰度图像形态学处理 | 第29-30页 |
| ·图像的基本运算 | 第30-34页 |
| 第四章 车辆检测与定位 | 第34-49页 |
| ·图像分割理论及应用 | 第34-42页 |
| ·灰度阈值分割 | 第34-37页 |
| ·形态学图像处理 | 第37-42页 |
| ·车辆检测及定位 | 第42-49页 |
| ·标注连接分量 | 第42-44页 |
| ·模式识别 | 第44-45页 |
| ·车辆定位与特征提取 | 第45-49页 |
| 第五章 车间距离测量模型的建立 | 第49-54页 |
| ·图像变换理论 | 第49-51页 |
| ·几何变换 | 第49-50页 |
| ·针孔模型 | 第50页 |
| ·三种坐标系 | 第50-51页 |
| ·建立单目摄像测距模型 | 第51-54页 |
| 第六章 程序实现与实验分析 | 第54-60页 |
| ·MATLAB 程序实现 | 第54-56页 |
| ·MATLAB7.0 图像处理工具箱 | 第54-55页 |
| ·函数调用和程序实现 | 第55-56页 |
| ·测距实验与分析 | 第56-60页 |
| ·实验目的与实验方案 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 结论与建议 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
