基于异类传感器的目标联合定位技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 2 异类传感器联合定位的基本概念与方法 | 第14-22页 |
| ·联合定位的基本概念 | 第14-17页 |
| ·常规雷达坐标转换公式 | 第15-17页 |
| ·异类传感器坐标转换公式 | 第17页 |
| ·定位误差 | 第17-18页 |
| ·目标定位中运用的参数估计原理 | 第18-22页 |
| ·最小二乘估计 | 第18-21页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| 3 异类传感器误差修正 | 第22-31页 |
| ·3种传感器异类系统偏差估计 | 第22-24页 |
| ·偏差估计原理 | 第22页 |
| ·测量方程的建立 | 第22-24页 |
| ·系统偏差修正仿真情况 | 第24-25页 |
| ·仿真雷达配置 | 第24-25页 |
| ·仿真结论 | 第25-31页 |
| ·主动雷达系统误差结论 | 第25-27页 |
| ·无源雷达系统误差结论 | 第27-29页 |
| ·外辐射源雷达系统误差结论 | 第29-31页 |
| 4 异类传感器定位 | 第31-49页 |
| ·异类传感器定位中运用的参数估计原理 | 第31-40页 |
| ·连续参数的IMM估计 | 第31-33页 |
| ·离散参数的IMM估计 | 第33-37页 |
| ·多模型交互原理 | 第37-40页 |
| ·异类传感器定位流程 | 第40-41页 |
| ·自适应数据率跟踪 | 第41-43页 |
| ·异类传感器自适应数据率设置仿真 | 第43-45页 |
| ·仿真场景设置 | 第43-44页 |
| ·仿真雷达设置 | 第44-45页 |
| ·仿真结论 | 第45-49页 |
| ·主动雷达与外辐射源雷达配置 | 第45-46页 |
| ·主动雷达与无源雷达配置 | 第46-49页 |
| 5 结论 | 第49-52页 |
| ·仿真结论 | 第49-51页 |
| ·未来的工作及下一步研究内容 | 第51-52页 |
| 攻读学位期间获奖和发表论文情况 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
