| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外电动汽车发展现状 | 第7-10页 |
| ·电动汽车的种类 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的关键技术 | 第11-12页 |
| ·本文所作的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 他励直流电动机控制理论基础 | 第14-20页 |
| ·直流电动机的基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·他励直流电动机的调速和回馈制动 | 第15-17页 |
| ·他励直流电动机的控制 | 第17-20页 |
| ·直流电动机的半桥PWM调压调速系统 | 第17-18页 |
| ·直流电动机H型桥式可逆PWM系统 | 第18-20页 |
| 第三章 电动车控制策略研究 | 第20-35页 |
| ·带电枢电流预测控制和励磁电流前馈控制的电枢电压控制策略 | 第20-25页 |
| ·电枢电压控制 | 第20-22页 |
| ·电枢电流预测控制 | 第22-23页 |
| ·励磁电流前馈控制 | 第23-25页 |
| ·励磁电阻温升补偿控制 | 第25页 |
| ·机械特性分析 | 第25-28页 |
| ·与经典PI控制的比较 | 第28-31页 |
| ·能量回馈控制策略研究 | 第31-35页 |
| ·最大允许制动转矩的能量回馈控制 | 第31-32页 |
| ·基于能量回馈曲线(制动曲线)的控制 | 第32-34页 |
| ·基于回馈电流恒定的能量回馈控制 | 第34-35页 |
| 第四章 软硬件设计 | 第35-42页 |
| ·硬件电路设计 | 第35-38页 |
| ·主电路 | 第35页 |
| ·速度检测电路 | 第35-36页 |
| ·电流检测电路 | 第36-37页 |
| ·半桥驱动电路 | 第37页 |
| ·H桥驱动电路 | 第37-38页 |
| ·软件程序设计 | 第38-42页 |
| 第五章 仿真与实验分析 | 第42-51页 |
| ·电枢电流预测控制和励磁电流前馈控制的电枢电压控制策略启动状态仿真分析 | 第42-45页 |
| ·能量回馈控制策略仿真分析 | 第45-48页 |
| ·最大允许制动转矩的能量回馈控制仿真研究 | 第45-46页 |
| ·基于能量回馈曲线(制动曲线)的控制仿真研究 | 第46-47页 |
| ·基于回馈电流恒定的能量回馈控制仿真研究 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |