舱门运动模拟装置及其控制系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-13页 |
| ·研发舱门运动模拟装置的必要性 | 第10-12页 |
| ·风洞和风洞实验 | 第12-13页 |
| ·舱门开启机构的现状分析 | 第13-16页 |
| ·利用啮合传动实现旋转开启 | 第13-15页 |
| ·利用四杆机构实现平行开启 | 第15页 |
| ·利用四杆机构实现旋转开启 | 第15-16页 |
| ·舱门运动控制的常见形式 | 第16-18页 |
| ·单片机控制系统 | 第17页 |
| ·PLC控制系统 | 第17页 |
| ·基于PC的开放式控制系统 | 第17-18页 |
| ·本论文研究内容 | 第18-20页 |
| 2 舱门运动模拟装置硬件设计 | 第20-36页 |
| ·设计总体思想 | 第20-21页 |
| ·舱门本体设计 | 第21-24页 |
| ·舱门转轴位置的确定 | 第21-22页 |
| ·舱门转轴的设计校核 | 第22-23页 |
| ·舱门的结构设计 | 第23-24页 |
| ·传动系统设计 | 第24-28页 |
| ·常见传动系统比较 | 第24-27页 |
| ·齿轮传动系统设计 | 第27页 |
| ·传动系统装配 | 第27-28页 |
| ·驱动系统设计 | 第28-34页 |
| ·伺服电机选型 | 第28-30页 |
| ·减速箱的选型 | 第30-31页 |
| ·电机编码器的选型 | 第31页 |
| ·旋转编码器的选配 | 第31-33页 |
| ·计数卡的选型 | 第33页 |
| ·电源的选型 | 第33-34页 |
| ·装置总体结构 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 舱门运动模拟装置控制系统开发 | 第36-69页 |
| ·系统控制界面设计 | 第36-39页 |
| ·控制界面总览 | 第36-37页 |
| ·操作模块概述 | 第37-39页 |
| ·ActiveX控件调用 | 第39页 |
| ·伺服电机连接与设置 | 第39-44页 |
| ·CAN总线与CAN卡 | 第39-40页 |
| ·伺服电机驱动器的接口形式 | 第40-41页 |
| ·伺服电机连接 | 第41-42页 |
| ·伺服电机设置 | 第42-44页 |
| ·伺服电机控制 | 第44-61页 |
| ·CML简介 | 第44-46页 |
| ·Visual C++开发环境下CML的使用 | 第46-48页 |
| ·舱门动作的CML实现 | 第48-50页 |
| ·舱门开启脉冲值的确定 | 第50页 |
| ·舱门的绝对开启模式 | 第50-52页 |
| ·舱门的角度信息存储 | 第52-53页 |
| ·舱门的开启精度控制 | 第53-58页 |
| ·舱门的步进开启模式 | 第58-61页 |
| ·辅助功能模块 | 第61-68页 |
| ·状态显示模块 | 第62-65页 |
| ·数据处理模块 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 舱门运动模拟装置性能测试 | 第69-74页 |
| ·舱门开启的时间精度测试 | 第69-71页 |
| ·梯形与S曲线两种运动形式的开启时间对比测试 | 第69-70页 |
| ·两种开启时间计量方式的对比测试 | 第70-71页 |
| ·舱门开启的位置精度测试 | 第71-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
