多智能体系统分布式预测控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-24页 |
| ·多智能体系统控制 | 第11-13页 |
| ·预测控制 | 第13-19页 |
| ·分布式预测控制 | 第19-24页 |
| ·本文的研究工作和内容 | 第24-26页 |
| 2 预备知识 | 第26-37页 |
| ·三种典型的预测控制优化问题 | 第26-29页 |
| ·离散时间系统综合型预测控制 | 第29-33页 |
| ·预测控制改造的优化问题 | 第29-30页 |
| ·“三要素”和统一的稳定性证明思路 | 第30页 |
| ·稳定性证明的直接法 | 第30-31页 |
| ·稳定性证明的单调性法 | 第31-33页 |
| ·反最优性 | 第33页 |
| ·综合型预测控制的实现 | 第33-37页 |
| ·采用终端零约束 | 第33-34页 |
| ·采用终端代价函数 | 第34-35页 |
| ·采用终端约束集 | 第35页 |
| ·采用终端代价函数和终端约束集 | 第35-37页 |
| 3 基于偏差惩罚的分布式预测控制 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-48页 |
| ·系统描述 | 第37-38页 |
| ·代价函数 | 第38-42页 |
| ·离散时间系统的相容约束条件 | 第42-44页 |
| ·局部控制律和终端约束集 | 第44-48页 |
| ·稳定性条件 | 第48-51页 |
| ·控制策略 | 第51页 |
| ·数值实例 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 耦合约束条件下的分布式预测控制 | 第55-70页 |
| ·问题描述 | 第55-59页 |
| ·系统描述 | 第55-56页 |
| ·耦合约束的充分条件 | 第56-58页 |
| ·代价函数和优化问题 | 第58-59页 |
| ·可行性和稳定性分析 | 第59-63页 |
| ·可行性分析 | 第59-60页 |
| ·稳定性分析 | 第60-63页 |
| ·控制策略 | 第63-64页 |
| ·数值实例 | 第64-69页 |
| ·基于避碰约束的分布式预测控制 | 第65-67页 |
| ·基于避碰约束和通信约束的分布式预测控制 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 基于动态协调的混杂分布式预测控制 | 第70-88页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·问题描述 | 第70-79页 |
| ·系统描述 | 第70-74页 |
| ·混杂避碰关系 | 第74-75页 |
| ·混杂分布式预测控制 | 第75-76页 |
| ·动态协调规则 | 第76-79页 |
| ·控制策略 | 第79页 |
| ·数值实例 | 第79-87页 |
| ·三智能体协调控制 | 第80-84页 |
| ·五智能体协调控制 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 带通信完全失效的分布式预测控制 | 第88-99页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·问题描述 | 第88-94页 |
| ·系统描述 | 第88-90页 |
| ·数据信息内容 | 第90页 |
| ·双模分布式预测控制问题 | 第90-94页 |
| ·控制策略 | 第94-95页 |
| ·数值实例 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 7 结论和展望 | 第99-102页 |
| ·结论 | 第99页 |
| ·研究工作不足之处 | 第99-100页 |
| ·后续研究工作展望 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 附录 | 第111页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的期刊论文目录 | 第111页 |
| B 作者在攻读学位期间参加的项目 | 第111页 |
