| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术发展状况 | 第11-15页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术概述 | 第12页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术发展状况 | 第12-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略 | 第17-39页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第17-21页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制的数学表达 | 第18-20页 |
| ·滑模变结构控制的核心问题 | 第20-21页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第21-26页 |
| ·PMSM 分类 | 第21-22页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第22-26页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 | 第26-30页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM 数学模型 | 第26-28页 |
| ·采用低通滤波的转子位置估计法 | 第28页 |
| ·基于速度自适应结构的转子位置估计法 | 第28-29页 |
| ·基于滑模观测器的无传感器PMSM 矢量控制完整方案 | 第29-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-37页 |
| ·系统仿真模型 | 第30-33页 |
| ·滑模观测器仿真分析 | 第33-36页 |
| ·系统稳态仿真分析 | 第36-37页 |
| ·系统动态仿真分析 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3 基于 Freescale DSP 的永磁同步电机驱动系统设计 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于 Freescale DSP 的 PMSM 驱动系统硬件设计 | 第39-46页 |
| ·主电路及驱动电路设计 | 第40-41页 |
| ·采样及滤波放大电路设计 | 第41-44页 |
| ·Freescale 56F8346 DSP 控制单元 | 第44-46页 |
| ·基于 Freescale DSP 的 PMSM 驱动系统软件设计 | 第46-54页 |
| ·CodeWarrior 开发环境 | 第47页 |
| ·小数的定标 | 第47-49页 |
| ·滑模观测器设计及其数字化实现 | 第49-50页 |
| ·系统软件设计及流程图 | 第50-54页 |
| ·基于 FreeMaster 的在线监视及调试 | 第54-56页 |
| ·FreeMaster 软件简介 | 第55页 |
| ·基于FreeMaster 的在线监视及调试系统 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 实验研究 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·实验平台 | 第57-58页 |
| ·滑模观测器算法实验分析 | 第58-59页 |
| ·样机试验分析 | 第59-64页 |
| ·启动过程分析 | 第60-61页 |
| ·滑模增益实验分析 | 第61-64页 |
| ·电流实验波形 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 总结 | 第66-68页 |
| ·论文主要工作 | 第66-67页 |
| ·不足和后续工作 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录：作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第72页 |
