三轴运动控制器编程器及运动轨迹仿真系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-12页 |
| ·编程器的发展现状 | 第10页 |
| ·与制造业相关的仿真系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体方案概要设计 | 第13-23页 |
| ·系统概述 | 第13页 |
| ·系统需求分析 | 第13-18页 |
| ·系统描述 | 第13-14页 |
| ·系统功能定义 | 第14-15页 |
| ·系统具体功能定义 | 第15-17页 |
| ·系统设计约束 | 第17页 |
| ·系统属性需求及性能需求 | 第17-18页 |
| ·系统总体方案概要设计 | 第18-22页 |
| ·总体结构和模块化设计约束 | 第18-19页 |
| ·高弹性的系统整体架构分析 | 第19-21页 |
| ·总体处理流程 | 第21页 |
| ·软件总体方案设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 编程器设计与实现 | 第23-43页 |
| ·编程器系统分析 | 第23-24页 |
| ·编程器总体方案设计 | 第24-29页 |
| ·功能需求与程序各模块关系 | 第25页 |
| ·软件接口设计 | 第25-26页 |
| ·字节码及其辅助数据存储结构设计 | 第26-27页 |
| ·系统出错处理设计 | 第27-29页 |
| ·编译模块子系统设计实现 | 第29-31页 |
| ·处理流程 | 第29-30页 |
| ·模块内部设计 | 第30-31页 |
| ·链接模块子系统设计实现 | 第31-34页 |
| ·处理流程 | 第32页 |
| ·模块内部设计 | 第32-34页 |
| ·可视化EASM开发环境设计实现 | 第34-37页 |
| ·EASM开发环境简介 | 第34-36页 |
| ·XML与正则表达式简介 | 第36页 |
| ·EASM开发环境简要技术说明 | 第36-37页 |
| ·图形化编译模块子系统设计实现 | 第37-42页 |
| ·主要功能 | 第38-40页 |
| ·处理流程 | 第40页 |
| ·模块内部设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 仿真器设计与实现 | 第43-65页 |
| ·仿真器系统分析 | 第43-44页 |
| ·仿真器总体方案设计 | 第44-45页 |
| ·EVM嵌入式虚拟机概述 | 第45-49页 |
| ·EVM虚拟机的特点 | 第46页 |
| ·EVM虚拟机的使用主体 | 第46页 |
| ·EVM虚拟机支持的数据类型 | 第46-47页 |
| ·EVM虚拟机体系结构 | 第47-48页 |
| ·EVM虚拟机的扩展性 | 第48-49页 |
| ·EVM虚拟机模块设计实现 | 第49-52页 |
| ·处理流程 | 第49-50页 |
| ·虚拟机特性简介: | 第50页 |
| ·模块内部设计 | 第50-52页 |
| ·监控调试模块设计与实现 | 第52-57页 |
| ·调试处理流程 | 第53页 |
| ·调试处理命令列表 | 第53-54页 |
| ·主要调试处理命令运行结果及详细说明 | 第54-57页 |
| ·插补模块设计与实现 | 第57-61页 |
| ·逐点比较法插补原理 | 第57-58页 |
| ·逐点比较法直线插补 | 第58-59页 |
| ·逐点比较法圆弧插补 | 第59-61页 |
| ·完整性模块设计与实现 | 第61-63页 |
| ·判断完整性的常用方法 | 第61-62页 |
| ·完整性模块设计实现 | 第62-63页 |
| ·文件中嵌入信息摘要 | 第63页 |
| ·仿真效果演示 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 虚拟加工引擎设计与实现简介 | 第65-79页 |
| ·3D引擎关键技术概述 | 第65-66页 |
| ·虚拟加工引擎系统分析 | 第66-67页 |
| ·系统描述 | 第66页 |
| ·系统功能定义 | 第66-67页 |
| ·虚拟加工引擎总体设计 | 第67-69页 |
| ·引擎所采用的设计方法 | 第67-68页 |
| ·引擎的设计与实现 | 第68-69页 |
| ·引擎核心公共操作接口 | 第69-73页 |
| ·引擎核心公共接口实现原理 | 第70页 |
| ·引擎API接口和事件 | 第70-73页 |
| ·XML配置子系统设计与实现 | 第73-77页 |
| ·DLL控制器子系统设计与实现 | 第77-78页 |
| ·本章总结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
