| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究目的意义 | 第11-12页 |
| ·问题描述 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·主要工作 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 OBB层次包围盒技术 | 第18-28页 |
| ·包围盒原理 | 第18页 |
| ·方向包围盒(OBB Oriented Bounding Box) | 第18-19页 |
| ·OBB层次包围盒 | 第19-20页 |
| ·OBB层次包围盒树的构造 | 第20-21页 |
| ·自顶向下方法 | 第20页 |
| ·自底向上方法 | 第20-21页 |
| ·渐进插入方法 | 第21页 |
| ·OBB层次包围盒树的划分 | 第21-23页 |
| ·常用层次包围盒性能分析 | 第23-25页 |
| ·碰撞检测耗费函数 | 第23-24页 |
| ·常用包围盒方法的比较 | 第24-25页 |
| ·OBB层次包围盒改进方法 | 第25-27页 |
| ·传统改进方法 | 第25-26页 |
| ·混合算法的提出 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于粒子群的改进随机碰撞检测算法 | 第28-46页 |
| ·粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization) | 第28-34页 |
| ·算法概述 | 第28-29页 |
| ·算法原理 | 第29页 |
| ·算法的数学描述 | 第29-31页 |
| ·算法的基本流程 | 第31-32页 |
| ·惯性权重的引入 | 第32-33页 |
| ·算法的参数选择 | 第33-34页 |
| ·随机碰撞检测算法 | 第34-35页 |
| ·随机碰撞检测算法的改进 | 第35-36页 |
| ·PSO在改进的随机碰撞检测中的应用 | 第36-39页 |
| ·搜索空间 | 第36-37页 |
| ·适应度计算 | 第37页 |
| ·粒子位置与速度 | 第37-38页 |
| ·更新粒子位置与速度 | 第38页 |
| ·终止条件 | 第38-39页 |
| ·基于粒子群的改进随机碰撞检测流程 | 第39-45页 |
| ·碰撞检测流程 | 第39-40页 |
| ·基本几何元素间的相交测试 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 混合碰撞检测算法 | 第46-62页 |
| ·混合碰撞检测算法流程 | 第46-47页 |
| ·混合碰撞检测算法预处理阶段 | 第47-53页 |
| ·基于表面的凸分解 | 第48-49页 |
| ·构建层次树 | 第49-52页 |
| ·计算OBB包围盒 | 第52-53页 |
| ·混合碰撞检测算法运行阶段 | 第53-61页 |
| ·OBB层次包围盒树的遍历 | 第53-56页 |
| ·OBB包围盒间相交测试 | 第56-59页 |
| ·层次包围盒树的更新 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第62-72页 |
| ·实验场景 | 第62-63页 |
| ·粒子群优化算法参数分析 | 第63-66页 |
| ·粒子最大速度 | 第64页 |
| ·惯性权重 | 第64-65页 |
| ·初始粒子群规模 | 第65-66页 |
| ·OBB层次树深度 | 第66页 |
| ·算法比较 | 第66-69页 |
| ·效果演示 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |