| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10页 |
| ·我国数控切割技术的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·数控切割技术 | 第10页 |
| ·我国数控切割技术的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·并联机构的发展及应用 | 第11-15页 |
| ·并联机构的发展概述 | 第11-13页 |
| ·并联机构的应用 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 并联机构理论基础 | 第17-22页 |
| ·并联机构的基本组成分析 | 第17页 |
| ·并联机构常用运动副的类型及其自由度 | 第17-19页 |
| ·并联机构的运动支链 | 第19页 |
| ·并联机构命名方法 | 第19-20页 |
| ·并联机构的驱动方式 | 第20页 |
| ·并联机构主动副位置及其判定准则 | 第20页 |
| ·并联机构的自由度数计算 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 复杂曲面切割机中串并联机构的设计 | 第22-34页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·切割机的设计要求 | 第23-24页 |
| ·机构的运动要求 | 第23页 |
| ·切割坡口 | 第23-24页 |
| ·切割机的总体设计方案 | 第24-30页 |
| ·水平旋转机构的设计 | 第25-27页 |
| ·垂直升降结构的设计 | 第27页 |
| ·径向调整机构设计 | 第27-28页 |
| ·摆动机构设计 | 第28-30页 |
| ·切割机的实体建模 | 第30-33页 |
| ·Pro/E简介 | 第30页 |
| ·零件模型建立 | 第30-31页 |
| ·模型装配 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 平面3-RRR并联机构的运动学性能分析 | 第34-52页 |
| ·位置分析 | 第34-40页 |
| ·位置逆解 | 第34-38页 |
| ·位置正解 | 第38-40页 |
| ·雅可比矩阵 | 第40-42页 |
| ·工作空间分析 | 第42-47页 |
| ·子工作空间 | 第42-44页 |
| ·定姿态工作空间 | 第44页 |
| ·灵活工作空间 | 第44-47页 |
| ·对称平面3-RRR并联机构的杆长和运动性能的关系 | 第47-49页 |
| ·对称平面3-RRR并联机构的无量纲参数 | 第47-48页 |
| ·对称平面3-RRR并联机构的杆长和运动性能的关系 | 第48-49页 |
| ·对称平面3-RRR并联机构的尺寸确定 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 影响切割机运动精度的因素分析 | 第52-62页 |
| ·水平旋转机构运动的精度因素分析 | 第52-56页 |
| ·影响水平旋转机构运动的因素分析 | 第52页 |
| ·旋转机构径向运动的精度因素分析 | 第52-54页 |
| ·旋转机构切向运动的精度因素分析 | 第54-56页 |
| ·垂直升降机构运动的精度因素分析 | 第56-57页 |
| ·摆动机构运动的精度分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 切割机的运动仿真 | 第62-73页 |
| ·RecurDyn软件介绍 | 第62-63页 |
| ·虚拟样机仿真模型的建立方法 | 第63-64页 |
| ·模型的导入 | 第63页 |
| ·模型的简化与约束添加 | 第63-64页 |
| ·切割机的运动仿真 | 第64-72页 |
| ·并联机构的运动仿真 | 第64-68页 |
| ·切割机整机系统运动学仿真及结果分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |