惯性式主动吸振系统设计及其特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·主动吸振技术 | 第11-13页 |
| ·振动控制的基本方法 | 第11-12页 |
| ·主动吸振技术的优点 | 第12-13页 |
| ·吸振技术的研究与发展 | 第13-20页 |
| ·吸振器的发展现状 | 第13-18页 |
| ·控制器的发展现状 | 第18-20页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 惯性式主动吸振系统的建立及其特性分析 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·电动式惯性吸振器的工作原理 | 第22-23页 |
| ·电动式惯性吸振器的建立 | 第23-27页 |
| ·激振器固定架的设计 | 第24-25页 |
| ·吸振系统机械弹簧的设计 | 第25-26页 |
| ·导向机构的结构设计 | 第26-27页 |
| ·惯性式主动吸振系统的特性实验 | 第27-32页 |
| ·实验方案 | 第27-28页 |
| ·实验结果及分析 | 第28-32页 |
| ·电磁式惯性吸振器的结构原理 | 第32-33页 |
| ·电磁式惯性吸振器的结构设计 | 第33-37页 |
| ·定子和直流线组的结构设计 | 第33-34页 |
| ·动子和交流线组的结构设计 | 第34-35页 |
| ·测力底盘的结构设计 | 第35-36页 |
| ·电磁式惯性吸振器的弹簧设计 | 第36-37页 |
| ·电磁式惯性吸振器的力传递特性分析 | 第37-38页 |
| ·电磁式惯性吸振器的特性测试 | 第38-40页 |
| ·实验方案 | 第38-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 控制系统的硬件改进设计 | 第42-57页 |
| ·控制器的总体改进设计方案 | 第42-43页 |
| ·DSP芯片选型 | 第43-46页 |
| ·TMS320VC33的同步串行通信口 | 第46-47页 |
| ·控制器各部分原理和功能 | 第47-55页 |
| ·模拟信号采集电路设计 | 第47-50页 |
| ·I/O信号输入 | 第50-52页 |
| ·数模转换电路 | 第52-53页 |
| ·模拟信号输出缓冲电路 | 第53页 |
| ·FLASH与TMS320VC33的接口设计 | 第53-55页 |
| ·电源方案 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第57-68页 |
| ·FPGA逻辑控制下的数据采集处理 | 第57-59页 |
| ·FPGA内部逻辑控制程序设计 | 第59-60页 |
| ·DSP控制系统软件总体框架设计 | 第60-62页 |
| ·串行口的初始化和数据的收发 | 第62-63页 |
| ·检测未知周期信号频率的方法 | 第63页 |
| ·控制器脱机运行的实现 | 第63-67页 |
| ·Boot Loader模式 | 第64-65页 |
| ·引导表的建立 | 第65-66页 |
| ·FLASH程序烧写 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于惯性式主动吸振系统的实验研究 | 第68-85页 |
| ·自适应x-LMS算法 | 第68-70页 |
| ·基于主动式惯性吸振器的主动吸振实验研究 | 第70-78页 |
| ·实验系统布置 | 第70-72页 |
| ·自适应控制实验过程 | 第72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-78页 |
| ·基于电磁式惯性吸振器的主动吸振实验研究 | 第78-84页 |
| ·实验系统布置 | 第78-80页 |
| ·实验结果分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 立式海水泵主动吸振实验研究 | 第85-96页 |
| ·立式海水泵的实验台架的结构 | 第85-86页 |
| ·电动式惯性吸振器的安装 | 第86-87页 |
| ·振动主动控制实验 | 第87-95页 |
| ·实验装置 | 第87-88页 |
| ·实验原理 | 第88-89页 |
| ·实验结果与分析 | 第89-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
