基于纯滚运动的滚切剪机构设计方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·滚切剪国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·连杆机构运动综合理论优化方法的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-16页 |
| 2 滚切剪特性及相关理论 | 第16-24页 |
| ·滚切剪的剪切特性 | 第16-18页 |
| ·滚动剪切 | 第16-17页 |
| ·开口度要求 | 第17页 |
| ·剪切力峰值特性 | 第17-18页 |
| ·滚切剪机构设计问题的提出 | 第18-19页 |
| ·相关理论 | 第19-22页 |
| ·平面连杆机构运动分析的解析法 | 第19-20页 |
| ·平面坐标变换及坐标变换矩阵 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 基于近似位置综合的单自由度滚切剪机构设计 | 第24-31页 |
| ·近似位置综合 | 第24-25页 |
| ·滚切剪机构近似位置综合 | 第25-30页 |
| ·全铰链四杆机构近似位置综合的优化模型 | 第26-27页 |
| ·滚切剪机构近似位置综合 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于瞬心线的双自由度滚切剪机构设计 | 第31-44页 |
| ·纯滚剪切运动的瞬心线特性 | 第31-32页 |
| ·基于瞬心线的滚切剪机构尺寸设计 | 第32-40页 |
| ·设计思路 | 第32页 |
| ·剪刃参数的确定 | 第32-34页 |
| ·基于瞬心线的滚切剪机构尺寸优化设计数学模型 | 第34-40页 |
| ·滚切剪尺寸优化模型算法的实现 | 第40-43页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第40-41页 |
| ·滚切剪机构尺寸设计约束条件的处理 | 第41-42页 |
| ·滚切剪机构设计的遗传计算过程 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 基于瞬心线的滚切剪机构尺寸设计实例 | 第44-66页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·上下剪刃几何参数的确定 | 第45-48页 |
| ·滚切剪机构设计数学模型 | 第48-59页 |
| ·设计变量 | 第48-50页 |
| ·目标函数 | 第50-55页 |
| ·约束条件 | 第55-59页 |
| ·滚切剪机构尺寸设计结果及性能分析 | 第59-65页 |
| ·机构尺寸设计结果 | 第59-60页 |
| ·机构设计结果性能分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
