| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·常见的波浪补偿装置 | 第8-14页 |
| ·主动式波浪补偿装置 | 第9-12页 |
| ·被动式波浪补偿装置 | 第12-14页 |
| ·波浪补偿装置国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·常见的缓冲器 | 第15-19页 |
| ·缓冲器国内外研究现状 | 第19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 2 海上平台起重机与被动悬挂式波浪补偿装置动力学分析 | 第20-28页 |
| ·被动悬挂式波浪补偿装置系统组成及工作原理 | 第20-21页 |
| ·被动悬挂式波浪补偿装置系统组成 | 第20页 |
| ·被动悬挂式波浪补偿装置工作原理 | 第20-21页 |
| ·平台起重机与波浪补偿装置的二自由度系统动力学模型 | 第21-23页 |
| ·系统动力学方程的建立与求解 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 海上平台起重机与被动悬挂式波浪补偿装置仿真模型的建立 | 第28-44页 |
| ·海上平台起重机简介 | 第28-30页 |
| ·结构组成 | 第28-29页 |
| ·主要性能参数 | 第29-30页 |
| ·刚性体与柔性体的划分 | 第30页 |
| ·刚性体模型的建立 | 第30-31页 |
| ·柔性体模型的建立 | 第31-36页 |
| ·海上平台起重机柔性体模型的建立 | 第31-33页 |
| ·钢丝绳模型的建立 | 第33-36页 |
| ·海上平台起重机刚柔耦合模型的建立 | 第36-37页 |
| ·结构装配 | 第36页 |
| ·约束的设置 | 第36页 |
| ·载荷的设置 | 第36-37页 |
| ·被动悬挂式波浪补偿装置机液耦合仿真模型的建立 | 第37-43页 |
| ·液压元件的选取 | 第37页 |
| ·机液耦合仿真模型的建立 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 海上平台起重机起升作业过程机液耦合仿真分析 | 第44-59页 |
| ·基本假设 | 第44页 |
| ·仿真控制的设置 | 第44-45页 |
| ·驱动的设置 | 第45-46页 |
| ·机液耦合仿真分析方法研究 | 第46-50页 |
| ·两种模型简化方法 | 第46-47页 |
| ·两种模型简化方法对比研究 | 第47-50页 |
| ·波浪补偿装置刚度阻尼的改变对补偿效果的影响 | 第50-52页 |
| ·起升作业不同工况机液耦合仿真分析 | 第52-58页 |
| ·最大臂架仰角和起重量 | 第52-54页 |
| ·典型臂架仰角和起重量 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 起升货物与船舶甲板碰撞过程的机液耦合仿真分析 | 第59-62页 |
| ·驱动的设置 | 第59-60页 |
| ·起升货物与船舶甲板碰撞过程的机液耦合仿真分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
