基于AVR单片机的数字电子罗盘的研究和实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·导航设备的发展背景 | 第10-13页 |
| ·现代磁罗经的工作原理 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 电子罗盘测量原理 | 第17-25页 |
| ·地磁航向测量原理 | 第17-19页 |
| ·霍尼韦尔公司的磁阻传感器 | 第19-24页 |
| ·磁阻传感器结构与组成 | 第19-21页 |
| ·偏置电流带 | 第21-22页 |
| ·复位/置位电流带 | 第22-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电子罗盘的硬件设计与实现 | 第25-44页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·电源系统方案 | 第26-27页 |
| ·系统电源的设计 | 第26页 |
| ·模数转换基准电压的设计 | 第26-27页 |
| ·处理传感器电桥偏置的方案 | 第27-30页 |
| ·传感器复位置位电路设计 | 第30-32页 |
| ·信号调理电路设计 | 第32-39页 |
| ·AD7705 的芯片简介 | 第32-37页 |
| ·信号采集电路设计 | 第37页 |
| ·AVRmega64 单片机简介 | 第37-39页 |
| ·输出显示电路设计 | 第39-42页 |
| ·RS-422 串行输出电路设计 | 第39-41页 |
| ·LED 数码管显示电路设计 | 第41-42页 |
| ·JTAG 下载调试电路设计 | 第42页 |
| ·罗盘安装说明 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电子罗盘的软件设计 | 第44-62页 |
| ·软件编程语言与编程调试环境 | 第44-50页 |
| ·WINAVR 编程环境 | 第44-48页 |
| ·AVRstudio 下载调试环境 | 第48-50页 |
| ·电子罗盘软件模块化分析与流程 | 第50-60页 |
| ·主程序流程图 | 第50-52页 |
| ·系统初始化子程序 | 第52页 |
| ·数据采集子程序 | 第52-54页 |
| ·传感器复位/置位子程序 | 第54-56页 |
| ·坐标偏移量计算子程序 | 第56页 |
| ·方位角度解算程序 | 第56-58页 |
| ·LED 显示子程序 | 第58-59页 |
| ·RS-422 串口通讯子程序 | 第59-60页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第60-61页 |
| ·采用模块化程序设计方法 | 第60页 |
| ·合理安排中断 | 第60-61页 |
| ·程序“跑飞”与“死锁”的解脱 | 第61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 电子罗盘实验结果与误差分析 | 第62-70页 |
| ·磁阻电子罗盘的误差分析 | 第62页 |
| ·磁阻电子罗盘误差修正 | 第62-67页 |
| ·制造误差的修正 | 第62-65页 |
| ·罗差的消除 | 第65-67页 |
| ·航向角实验数据分析 | 第67-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
